针对国内生产型五轴联动数控工具磨床整体刚性差、国外中数控机床价格高和不能磨削非标件等问题，结合龙门式立柱机床的高刚性和工具磨床的运动特点，开发一种龙门式数控工具磨床。高精度五轴联动数控工具磨床整体刚性好，磨削效率高，适用性强，可磨削各种刀具及非标工件。
五轴联动数控工具磨床安全操作及规程：
一、工具磨床启动前润滑机床各部位，检查机械传动是否正常，开关按钮是否可靠，确保砂轮完好无破损。
二、以点动方式启动砂轮到正常加工速度，空转五分钟。
三、五轴联动数控工具磨床安装砂轮时应注意；
1. 安装前检查砂轮外型是否完整，轻敲砂轮应听到清脆声，确保砂轮完好无破损。
2. 夹持砂轮部位要垫上石棉垫，夹紧后进行平衡，装机修整后再次平衡，新砂轮需空转五分钟。
五轴联动数控工具磨床砂轮禁止超速运行，不得大于警告速度。
五、合理选择磨削量，严禁超负荷磨削。
六、五轴联动数控工具磨床磨削前应检查工件是否吸牢或装夹牢固，装夹高工件及底面积较小的工件时要用挡块靠住或夹具装夹，以防发生故障。
七、开机时砂轮旋转的正前方位置不准站人，防止砂轮破碎飞出或工件打飞。
八、工作结束，机床擦干净，切断电源，零件摆放整齐，工作场地保持清洁。
目前，国内五轴联动数控工具磨床生产厂家都是在手动工具磨床基础上进行产品的升级换代，实现数控化改造产品。这些数控工具磨床的整体刚性不高，一般只能用于磨削量不大的修磨或生产批量不大的场合。而新开发的数控工具磨床均采用单立柱结构，用于批量生产时，也存在机床整体刚性差的缺点。国外用于生产的中数控机床，技术相对成熟，机床精度高、速度高、刚性高，数控头架也因工作台短回转方便，但这类机床只能磨削标准型的螺旋刀具和球头刀具，无法磨削非标零件或需要尾架等附件磨削的刀具和零件。
五轴联动数控工具磨床操作维护规程
1、五轴联动数控工具磨床应用螺栓安全固定，保持竖直向上，不得颠覆倾倒。工作区域及通道应干燥整洁、安全畅通、通风、光线良好，电源线不得相互缠绕，应远离高温、油污易损的场所。
2、开动机床前，请仔细阅读机床使用说明书，熟悉机床结构、各手柄功能、传动润滑系统及安全操作规范后，才可操作本机床。
3、五轴联动数控工具磨床的电源插头、插座安装应牢固可靠，接触良好，禁止非电气专业人员安装和维修机床的电气系统。
4、开动机床前应检查电源的电压和频率是否与电动机铭牌要求一致。
5、开动机床前应检查电气系统保护接地的可靠性。
6、工作前必须锁紧机床中应该锁紧的手柄。工件应可靠夹紧。开动机床前，应固定好砂轮防护罩并随手拿掉留在机床上的的扳手等工具。
7、禁止戴手套操作并注意不得用手触模旋转的砂轮、工件，以免受伤。
8、禁止在开动的机床上安装工件和更换砂轮。
9、五轴联动数控工具磨床在操作机床时，应注意保护双手、眼睛和脸部，按规定佩戴护目镜、工作帽等防护用品。长发应盘入帽内，长袖卷到肘部以上。
10、在保养和维修机床之前，一定要先切断机床电源。
11、在接通电源前，应确保机床控制开关断开，工作完毕或临时离开时，关闭机床电源开关。
12、机床在工作中出现故障及不正常响声，应立即切断机床电源，检查原因，排除故障后，方可重新开动机床。
高精度五轴联动数控工具磨床主要克服了现有生产型工具磨床整体刚性差、磨头功率小、转速低、操作空间受立柱限制等诸多缺点，侧重于生产型。其主要结构体现在：
（1） 立柱采用整体式龙门结构。
（2） 整体式龙门立柱4用螺钉固定在床座7上。
（3） 左右移动的磨头座1通过导轨、丝杠与上下移动的横梁2相连，横梁2通过双滚珠丝杠和直线滑块与龙门式立柱4相连，磨头滑座1通过滚珠丝杠和直线滑块与横梁2相连，高精度五轴联动数控工具磨床通过T型槽安装在磨头滑座1的磨头座3可在垂直面内回转，通过轴承、定位及锁紧机构连接在磨头座下方磨头10 可在水平面回转。
（4） 工作台6 通过滚珠丝杠和直线滑块与工作台滑座8 相连，并且工作台的长向与横梁2 运动方向平行。
（5） 工作台台面尺寸930 mm × 300 mm，工作台6 上配备有数控头架5 和尾架9 等机床附件。
（6） 电气柜安装在机床后面。
