四轴运动控制卡

技术特点

• 可配置的地址总线和数据总线（8或16位）
• 可编程中断条件及可配置中断号
• 自动寻找原点
• 插补速度zui高4MHz。
• 直线/S曲线加/减速控制
• 32位比较寄存器及软件限位功能
• 32位逻辑位置计数器和实际位置计数器
• 硬件限位、硬件急停、可编程外部信号驱动                     
• 同步控制：各轴与的同步源以设定的关系进行同步运动控制
• 可控制4个伺服/步进轴，任意3轴直线插补、任意2轴圆弧插补 、2/3轴位元插补、单步插补、连续插补。
• 运动中可实时改变速度及目标位置，读取逻辑位置、实际位置、加速度、驱动速度、驱动状态（差分信号）。

控制输入输出

• 4路差分驱动的脉冲输出信号，输出模式OUT/DIR, CW/CCW
• 4路编码器信号输入（差分信号）

通用输入输出

• 16路可编程减速/制动功能的数字输入，16路通用数字输入，32路通用数字输出。

接口形式

•  适合标准ISA,PC104总线。

系统软件

• DOS环境下的C/C 函数库以及示例程序
• WINDOWS环境下DEMO软件
• WINDOWS/LINUX设备驱动程序以及扩展动态链接库。

电源要求

• 24V外部电源，用户提供。
• ＋5V内部电源，由PC机提供。

环境要求

• 工作温度：0～60℃
• 相对湿度：5～90％无凝结

标准配件

• PC104-ISA转接卡