24,000 个西林瓶/小时 冻干机高效上下料的秘密在这里
【机床商务网栏目 名企在线】冷冻干燥是一种使用超低温和高压真空技术对样本进行脱水和保存的过程，也被称为冻干。 
（来源：史陶比尔机器人）
随着生物技术的发展，冻干技术在生物制药领域无处不在，是许多瓶装药物的首选保存方法。为了提升生产效率，工业机器人成为冻干工艺产线不可或缺的部分。
无菌环境生产天花板
史陶比尔Stericlean工业机器人
史陶比尔Stericlean系列无菌工业机器人，满足行业严格卫生标准，在生物制药领域有着广泛的应用，是实现无菌环境高效生产的不二之选。
本期用户故事将为大家分享以史陶比尔Stericlean系列无菌工业机器人为核心的冻干机上下料创新解决方案。
© Stäubli
全封闭结构
IP65防护等级
H2O2完全耐受
久经考验的可靠性
广泛应用于洁净室、生物技术和医药应用
机器人辅助上下料
无菌环境生产效率进阶秘诀
机器人的加入，为生物制药领域的冻干工艺优化及生产效率提升打开了崭新思路。
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30多年来，冻干机一直是德国冻干和医疗技术领域的市场领导者HOF Sonderanlagenbau GmbH的拳头产品，为许多全球著名制药和生物技术公司所青睐。此外，HOF还提供其内部开发的外围装卸系统。
HOF新推出的机器人辅助装卸系统，利用自动化实现了装卸效率的提升：
© Stäubli / HOF
SIRIUS系统中，史陶比尔Stericlean无菌工业机器人配合磁力推进器，高效精准地执行冻干机上下料任务，灵活安全，收益可观：
高效精准搬运，避免碰触
符合行业特定卫生标准
柔性化生产，适用不同类型小瓶
安全可靠的全自动化操作
无菌环境生产专家
借助 SIRIUS 系统，制药商可以全自动、快速、灵活地装载和卸载其冻干装置上的西林瓶。
© Stäubli / HOF
整个上下料过程在无菌区进行，因此配置的机器人需满足在A 级洁净室环境中工作的所有无菌要求。
史陶比尔Stericlean系列机器人专为高风险无菌环境设计，满足制药和洁净室应用最严苛的需求。
400个/分钟，高效解决方案
磁力推进器将西林瓶以5个一组的方式，输送至冻干机前的装载站中。当 10 个推进器停在装载站时，两台带有特殊夹具的史陶比尔TX2-60 Stericlean六轴机器人一次性拾取50个西林瓶，将它们放置于冻干机搁板上。
在完成冻干过程后，西林瓶将会以相反顺序被卸载。单个装载/卸载周期不会超过 14 秒，每分钟可处理400 个两毫米 (2R) 西林瓶。
安全灵活，柔性生产
得益于史陶比尔机器人的 CS9 控制器，史陶比尔TX2-60 Stericlean六轴机器人能够在高速运行的同时，保证精准搬运，可有效避免西林瓶之间的碰触，防止瓶内敏感活性药物成分溢出，避免任何颗粒产生。
西林瓶有许多不同的格式和标准，HOF在设计SIRIUS系统时，希望冻干机产线保持灵活性，实现柔性化生产。
从2R到100H的所有常见规格的小瓶，史陶比尔TX2-60 Stericlean六轴机器人都能配合磁力推进器进行安全灵活搬运。
精诚合作
树立行业新标准
Peter SCHNEIDER, HOF装卸系统销售经理：
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凭借明显的优势、超紧凑的外形和模块化配置，我们的SIRIUS 系统为洁净室条件下冻干机上下料过程树立了新的行业标准，这离不开史陶比尔机器人的协助。
考虑到制药行业的严格要求，史陶比尔Stericlean系列机器人是我们的首选产品。它们表现出色，与磁力推动器完美配合，帮我们完成了单个装卸周期必须不超过 14 秒的目标。
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