3D视觉引导多SKU纸箱混码
【机床商务网栏目 机床上下游】面对仓储物流行业对效率的极致追求，库卡中国与梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司开发出了基于3D视觉的机器人混合拆码垛应用单元。
在电商和零售行业的高速发展的今天，物流行业的每个环节都面临着更严峻的挑战。而与此同时，大型配货中心的人工配货环节存在着劳动强度大、配货效率低的问题。
面对行业对效率的极致追求，梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司致力于推动工业机器人无所不在的存在，库卡中国与其共同合作，开发出了基于3D视觉的机器人混合拆码垛应用单元。随着不同尺寸的纸箱被传送带运送至码垛工位，机器人识别并逐一抓取各种纸箱，依据混码要求码放至托盘上。
此单元为配货中心的出入库环节提供了智能化升级的方案，集成了工业机器人和3D工业相机，使用人工智能和3D视觉技术，展示了单拆、混拆、混码和续码应用。升级后的解决方案具备如下优势：
1
以机器人为载体实现了替代人工的高度柔性化的配货流程；
2
相对人工具有较高的工作效率，加快出入库的节拍；
3
所有点位由视觉生成，无需人工示教，整套系统可快速投入运行；
此外，解决方案还同时支持在线和离线混码。
在线混码支持任何来料顺序、来箱尺寸的混合码垛。在无法提前获取纸箱规格及来料顺序的情况下，机器人可识别纸箱位置及尺寸，实时生成最优码放位置及运动路径，逐一抓取纸箱码放至托盘上。
离线混码会按照先大后小、先重后轻、保证垛型稳定性、充分利用托盘空间等原则计算出最优垛型及码放顺序。用户也可自主设置垛型计算条件。系统会根据码放顺序运送纸箱，由机器人按照最优垛型完成码垛。
此解决方案适用于快递笼车装车、物流仓库出入库等典型场景，已被广泛应用于电商、快递、食品饮料等行业。梅卡曼德自主研发的智能混码算法，与工业级3D相机和库卡提供的工业机器人一起，为提升物流行业效率，降低人力成本交出了自己的答卷。
Mech-Eye工业级3D相机
梅卡曼德研发的高性能工业级3D相机可对众多类型的物体输出高质量的3D数据，是此机器人混合拆码垛应用的“灵魂组件”。多样化的相机型号足以满足不同场景中抗环境光、高精度、小体积等多样化需求。此应用中选择的Mech-Eye LSR L及Mech-Eye DEEP相机使用激光产生结构光，适合对抗环境光性能要求高的场景。精度高，视野大，工作距离最高可达3.5m。
机器人多面手：库卡KR Quantec
如果说人工智能和3D相机是整个解决方案的灵魂和眼睛的话，那工业机器人就是解决方案最可靠的双手和最好的执行者。应用中使用的库卡KR Quantec机器人不仅是一双强壮、稳定的手，还是工业机器人家族中的“多面手”。KR Quantec多样化的型号臂展从2.7m到3.5m不等，覆盖了从120kg到300kg的负载范围。
除了用于物流行业中的拆码垛，KR Quantec还可以用于机械加工、安装、搬运、焊接等场景。不仅如此，面对更高防护要求及高温、低温等严酷环境，KR Quantec依然游刃有余。
关于梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
梅卡曼德机器人由清华海归团队于2016年创办，致力于推动智能机器人无所不在的存在。梅卡曼德在光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技术上均积累深厚，已形成包括自研高性能工业级3D相机及系列平台软件在内的完整智能机器人基础设施产品栈。
- 全年征稿 / 资讯合作联系邮箱： 2056841617@qq.com在线投稿：
- 凡本网注明“来源：机床商务网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-机床商务网合法拥有版权或有权使用的作品。刊用本网站稿件，需经书面授权。未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：机床商务网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
- 本网转载并注明自其它来源（非机床商务网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。
- 如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起30日内与本网联系，并提供真实、有效的书面证明。我们将在核实后做出妥善处理。
我要评论
所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。