3D打印软机器人？你确定不是“蚁人”？

　　【机床商务网栏目 科技动态】2020年3月5日，新基建首次登上央视，包含的七大领域也随即更加广为人知。工业机器人的发展，也是越来越被人们所重视。而3D技术的应用，俨然成为了影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。
 

　　在机器人制造领域，3D打印的优势在于能够即时打印所需零件。瑞典一所大学的研究人员基于3D打印技术，开发出了一套用于微型机器人的微执行器。其促动器包含了一种全新的聚合物EAP，该聚合物在打印后在存在电荷的情况下会改变形状，从而赋予其4D功能，在软机器人中，这相当于肌肉收缩。
 

 

　　虽然3D打印的软机器人通常仅限于厘米或毫米级，但特殊的开发技术允许研究人员将其驱动机制缩小到微米范围，达到厚度仅为20微米的水平。他们声称自己的定制机器具有多功能性和可扩展性，并希望借助以前看不见的复杂卫星机器人来“扩大软机器人的范围”。
 

　　我们都知道，微型机器人是典型的微机电系统。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。微型机器人的体形很小，跟蜻蜓或苍蝇一样大，有的甚至更小，小到我们肉眼看不见它们。而EAP技术(电活性聚合物)作为软机器人设备背后的驱动力，它能够为机器人带来如同肌肉收缩一般的动力，然而缩小EAP执行器的尺寸也会遇到很多挑战，这使研究人员很难将它们与当前市场和技术集成。据了解，通过3D打印法制造的物体，会随着时间的流逝使用能够变形的材料进行变形处理，所以研究的第一阶段就是构建打印机，3D打印设备以三轴可编程CNC工作台为基础，并配备了高精度的流体分配系统。该团队首先使用市售的载玻片作为构建板，之后将一层可紫外线固化的聚氨酯丙烯酸酯凝胶分配到导电层上。凝胶将继续形成微致动器的“身体和手臂”。凝胶在紫外光下完全固化后，便可以提取一层EAP材料。
 

 

　　此外，研究人员还发现，与其他3D打印方法相比，他们可以以低1V的电压驱动设备。科学家认为，他们的工作显示出通过3D打印技术将低成本微型机器人小型化的巨大潜力。
 

　　3D打印作为牵动众多领域向纵深发展的新兴技术，未来它的影响是相当大的。
 

　　(原标题：3D打印软机器人问世 可达到微米级大小)