Z-Arm 4160 核心参数
325mm | 275mm |
臂长(1轴 ) | 臂长(2轴) |
*范围尺寸图 |
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庞大的工作量
Hitbot Z-Arm 4160 具有的机械设计。由于其新颖的配置,Z型臂4160 可以在单元中工作,具有250x250mm的非常紧凑的占地面积,同时可定制 Z轴行程的高度,高达325mm的水平距离以及3.5KG的有效载荷。
灵活部署
Hitbot Z-Arm 4160 极其轻巧,可以由一个人搬运移动,并可以根据特定的制造需求进行部署/重新部署。控制器,电源和线束均嵌入机器人的机身内,从而无需外部控制器柜,极大简化了安装。投入使用时,用户只需将其安装在桌子上,然后仅插入交流电源线和以太网电缆即可。
稳定性能
Z-Arm 4160利用自行开发的伺服电机,避免了反冲问题,提高了输出运动的精度,并允许反向驱动。 此外,精确的光学编码器和定制的驱动算法可确保重复精度高达±0.05mm。
简化编程
在线编程被进一步简化。 Hitbot Z-Arm 4160可以轻松设置。
开源硬件
Hitbot Z-Arm 4160可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。
接口面板使用功能
图1接口定义说明
① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。
② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。
③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。
④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。
⑤ K5机械臂IP地址配置按键,按住该按键上电,机械臂进入IP地址配置状态;
⑥ J6为以太网口,用于电脑上位机通讯;
⑦ J7为I/O输入扩展口,内部3组共地光耦隔离输入;
⑧ J8A为4芯直通线航空插头通到末端或者直通气管M8至末端(可选配);
⑨ J9A为4芯直通线航空插头通到末端或者直通气管M8至末端(可选配)。
应用场景