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协作机械臂

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称慧灵科技(深圳)有限公司
  • 品       牌
  • 型       号Z-Arm 4160
  • 所  在  地
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间 2022-11-11
  • 访问次数348
产品标签:


慧灵科技(深圳)有限公司成立于2015年, 是国内*将直驱技术应用到SCARA产品上的自主创新型机器人系列产品公司,从成本和应用性等维度降低了中小企业自动化改造的门槛,以低成本、模块化的方式输出自动化解决方案服务。公司目前拥有机械臂Z-Arm系列,电动夹爪EFG系列和模组Z-Mod系列产品,单价千元起,打造了现象级的性价比产品,其产品投入产线半年后即可帮助企业回本。

公司核心成员来自哈尔滨工业大学,拥有技术与解决方案团队,于3年内先后获得联想之星(世界500强控股孵化器)、顺为资本等投资机构的4轮投资。Z-Arm协作机械臂作为国内罕见的工业级桌面型机械臂,通过核心零部件自主研发的技术革新,大幅降低了企业自动化改造的成本,实现了千元售价,面市半年销量即破千台的成绩。目前,慧灵科技的直销及代理商通路已覆盖,Z-Arm与电动夹爪EFG系列已拥有几千家客户,其中包括华为、富士康、宝洁、华大基因等世界500强企业,并成功出口至美国、日本、加拿大等数十个海外国家。

公司通过引进*的生产、检测设备和工艺技术,建立了从市场开发、工程评审、过程控制、*和售后服务的一整套现代管理体系。未来,慧灵科技将继续以技术创新为基石,在深耕轻工业市场的基础上,探索新型应用场景的可能性,让更多的企业提升效率,帮助更多的人解放双手,从中国制造到中国创造,赋予工业4.0赛道更多活力。

公司目前拥有机械臂Z-Arm系列,电动夹爪EFG系列和模组Z-Mod系列产品
产品描述Z-Arm4160核心参数±0.05mm3.5Kg重复定位精度负载325mm275mm臂长(1轴)臂长(2轴)*范围尺寸图产品亮点庞大的工作量HitbotZ-Arm4160具有的机械设计
协作机械臂 产品信息

Z-Arm 4160 核心参数

±0.05mm 3.5Kg
重复定位精度 负载
325mm 275mm
臂长(1轴 ) 臂长(2轴)
*范围尺寸图

产品亮点

庞大的工作量

Hitbot Z-Arm 4160 具有的机械设计。由于其新颖的配置,Z型臂4160 可以在单元中工作,具有250x250mm的非常紧凑的占地面积,同时可定制 Z轴行程的高度,高达325mm的水平距离以及3.5KG的有效载荷。

灵活部署

Hitbot Z-Arm 4160 极其轻巧,可以由一个人搬运移动,并可以根据特定的制造需求进行部署/重新部署。控制器,电源和线束均嵌入机器人的机身内,从而无需外部控制器柜,极大简化了安装。投入使用时,用户只需将其安装在桌子上,然后仅插入交流电源线和以太网电缆即可。

稳定性能

Z-Arm 4160利用自行开发的伺服电机,避免了反冲问题,提高了输出运动的精度,并允许反向驱动。 此外,精确的光学编码器和定制的驱动算法可确保重复精度高达±0.05mm。

简化编程

在线编程被进一步简化。 Hitbot Z-Arm 4160可以轻松设置。

开源硬件

Hitbot Z-Arm 4160可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。

优势

接口面板使用功能

A处底座接口示意图
图1
图1接口定义说明
① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。
② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。
③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。
④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。
⑤ K5机械臂IP地址配置按键,按住该按键上电,机械臂进入IP地址配置状态;
⑥ J6为以太网口,用于电脑上位机通讯;
⑦ J7为I/O输入扩展口,内部3组共地光耦隔离输入;
⑧ J8A为4芯直通线航空插头通到末端或者直通气管M8至末端(可选配);
⑨ J9A为4芯直通线航空插头通到末端或者直通气管M8至末端(可选配)。

应用场景

产品型号 Z-Arm 4160
编程软件 HitbotStudio
轴数 4
额定负载 3KG
负载 3.5KG
臂展 600mm
一轴臂展 325mm
二轴臂展 275mm
一轴旋转范围 ±90°
二轴旋转范围 ±164°
Z轴行程 高度可定制
重复定位精度 ±0.05mm
连接方式 Ethernet
I/O接口 数字量输入(隔离):5 数字量输出(隔离):5
碰撞检测 支持
拖动示教 支持

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