采用人工作业的情况下存在以下等问题:1、作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患；2、工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；3、人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；4、人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理；5、综合能耗和生产成本较高；6、高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；7、人口红利消退，用工成本逐年递增。
采用冲压机械手代替人工作业具有以下等优势:1、冲压机械手与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障冲压设备与模具安全；2、可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率；3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零；4、节省操作人员（一个工人可以同时操作3-10台冲压机），降低人工成本，改善生产环境，优化管理；5、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度；6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力；7、项目投资回报快，回收期1-2年左右。
