DARPA机器人挑战预选赛 谷歌机器人获胜

【中国机床商务网】导读：据了解，17支团队来到佛罗里达州的Homestead，参加在这里举办的美国国防部*研究项目局机器人挑战大赛预选赛（DARPARoboticsChallengeTrials）。
　　
　　据悉，大赛设有八项任务供参赛者挑战，以测试能在自然灾害后展开救援工作的机器人，包括驾驶汽车、穿越崎岖地形、爬梯子、清除残骸、开启一系列门户、在墙上钻洞、打开阀门和卷起软管等。
　　
　　参加大赛的团队可以设计生产自己的机器人，也可以编写能在波士顿动力公司（BostonDynamics）Atlas机器人上运行的软件。　　
　　对世界上的一些机器人来说，这些任务看起来都很简单。但是，在从事这些任务时，仅有少数团队能在任何一个项目中取得满分；与此同时，尽管花了两个多小时的时间来不断尝试，还是有三支团队拿到了零分。
　　
　　在观众见证了许多次的失败和重启以后，zui终胜出的是由日本公司Schaft生产的HRP-2类人机器人，这家公司已在今年早些时候被谷歌收购。HRP-2夺冠并不令人感到惊讶，因为Schaft在赛前就已经提前发布了视频，展示了这种机器人能完成上述所有任务。这场大赛的满分为32分，而Schaft得到了令人难以置信的27分。　　
　　亚军来自于非盈利研究机构佛罗里达人类与机械认知研究所（FloridaInstituteforHumanandMachineCognition），其机器人的zui终得分为20分。卡耐基梅隆大学（CarnegieMellonUniversity）的CHIMP机器人夺得季军，总得分为18分，这所大学的参赛机器人有400磅（约合181千克）重，色泽鲜红，装有翼展10英尺（约合3米）的“翅膀”。　　
　　其他胜出的参赛者还包括来自于麻省理工学院、美国宇航局（NASA）下属喷气推进实验室（JetPropulsionLabs）、国防行业*洛克希德马丁、伍斯特理工学院（WorcesterPolytechnicInstitute）以及总部位于德克萨斯州的TRACLabs实验室等。决赛将在明年举办，这些参赛者将在那时齐聚一堂，争夺200万美元的奖金。