桁架机器人发挥替代人工作用

山东康道：桁架机器人发挥替代人工作用，用桁架机器人代替人工作业，可以通过控制机械手按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，改变传统手工线上由人工操作的状态，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

一、桁架机器人发挥替代人工作用

应桁架机器人在机械制造行业中应用越来越多，发展也很快。目前主要用于数控加工线上自动取出产品、机床、上下料，以及点焊、喷漆等作业，即可提高生产效率，保障生产质量，同时可以降低成本，保障作业的安全。

在数控加工的日常生产中，桁架机器人的使用次数是非常频繁的，因此耐磨性上务bi要可靠，如此才能在应用中不会因为耐磨性不够而发生故障。因此在研发设计的时候，桁架机器人达到高耐磨性，在应用中更容易发挥其性能作用，才可以在应用中为企业提供服务，从而减少设备的故障率。

另外其耐抗冲击性能与耐腐蚀性能也是不可忽视的，数控车床机械手在应用实践中发挥的作用很大，在操作中经常会受到一些外力冲击，所有只有耐抗冲击力好的数控车床机械手符合这样的要求。而且耐腐蚀性能*的数控车床机械手才能将其性能无条件发挥到更大化。

桁架机器人产品的质量是人们不可以忽视的重要因素，机械手的性能决定着企业生产效率及产品质量的稳定性。为了可以保证这样的产品性能是符合相关要求的，人们在选择这种产品的过程中，建议采用国外配件的车床上下料机械手性能会比较稳定，较为好的，在运作的时候可以确保正常运行，保证产品的质量与速度。这才是企业实现机床自动化生产的目的。

当然，进口配置的桁架机器人价格是稍微高点，但是对于车床自动化上下料机械手这种长久投入应用的设备，后期稳定远远更加重要。高质量的车床机械手才可以在使用的时候发挥性能，可以有效地降低故障出现几率，为企业带来更多的利益。

二、桁架机器人的预期的发展趋势如下

1.桁架机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)。

2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。

3.自动上下料机器人的控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4.传感器融合配置技术在产品化系统中成熟应用。

5.桁架机器人中的虚拟现实技术从仿真、预演发展到用于过程控制。