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数控磨床磨削时根据花键小径和键侧不同的磨削方法，其磨削过程中所显示出的特点和砂轮选择均不相同。
磨花键轴小径（底径），特点：用圆弧形砂轮磨削，其圆弧半径等于花键轴小径的半径，磨削时砂轮作旋转运动，花键轴作纵向进给。工件每往复行程一次退出砂轮，作一次分度动作（手动或用花键轴磨床的自动分度机构）。每完成花键一周磨削后，砂轮垂直进给一次，直到磨到要求为止，这种磨削方法，生产率较高，用于小径定心花键轴磨削，砂轮特性为白刚玉（WA）；棕刚玉（A）；46-60；R;4;B
数控磨床磨削用成形砂轮三面磨削，特点：这种磨削方法是在花键轴磨床上进行加工，用成形砂轮一次可磨出花键轴小径与花键两侧面，用机床上的砂轮修整器进行修整，修整简单，调整方便，效率高，用于小径定心的花键轴磨削，砂轮的特性为白刚玉（WA）；棕刚玉（A）；46-60；M-N;5;V
用双角度砂轮磨花键两侧面，特点：在心轴上同时安装两个角度砂轮磨削花键两侧面,砂轮特性：白刚玉（WA）；棕刚玉（A）；46-60；S;4;B
用两个平等砂轮磨花键两侧面，特点：在心轴上同时安装两个平等砂轮磨削花键两侧面，比方法调整方便，适用于大径定心的花键轴磨削，砂轮特性:白刚玉（WA）；棕刚玉（A）；46-60；S;4;B
用3个砂轮同时磨削花键小径和两侧面，特点：在心轴上同时安装3个砂轮，磨削花键轴两侧面和小径，砂轮修整较复杂，调整较难，尺寸C必须调整准确，用于小径定心的多键数花键轴磨削。，砂轮特性：白刚玉（WA）；棕刚玉（A）；46-60；S;4;B
数控磨床磨削花键注意事项
要研磨好工件的中心孔，以保证花键小径和大径的同轴度要求。
工件装在两*上之后，应校正工件的上、侧母线，其偏差一般在0.0005mm以内，并用卡板校正键的侧面、使花键中心面对准砂轮的中心面。
根据花键轴的键数，调整好分度机构。
检查头架*的径向圆跳动，使其在0.005mm以内。
调整好工作台行程，避免工件在分度时与砂轮相碰。
粗磨时进给量为0.02-0.04mm,工作台速度为5-10m/min;精磨时进给量为0.005-0.01mm，工作台速度为1-5m/min.
为了保持砂轮形面的正确性，砂轮硬度不宜太软，磨削花键侧面时选用K-L，磨削花键小径时选用H-J。
磨削细长花键轴时可使用中心扶架，以减少工作的弯曲变形。
