电液控制系统分阀控系统和泵控系统两类

       在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍，但大流量、高精度、多执行器同步，一直是一个较难解决的难题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等特点，尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备本身的不平衡与设备运动行程较大的因素下，实现多个液压缸较高的同步精度有很大难度，因此对同步系统的设计方案、控制方法、同步性能等方面的研究，会zui终关系到液压机的实际运行状态是否能够真正达到设计的要求。

      在本系统中不仅要求5个液压缸在运动中速度同步，而且位置同步也有很高的要求，且系统在高速和低速运行时的流量变化范围比较大（低速度时流量小，高速度时流量大），所以本系统是一个变流量、高精度的同步控制系统。

       根据液压原理可知，电液控制系统分阀控系统和泵控系统两类。由于阀控系统具有控制精度高和响应速度快的优点，因此液压机为了能够达到设计的要求，本系统采用阀控液压缸方式，即每一个液压缸都采用一套高精度的比例伺服阀来控制以得到高精度的同步效果。