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数控双轴剃齿机是一种高精度齿轮精加工设备，主要用于对未淬火的直齿、斜齿圆柱齿轮以及鼓形齿、小锥度齿和多联齿轮进行剃削修形，以提升齿形精度、降低表面粗糙度并优化啮合性能。该设备广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、减速机及精密传动系统等大批量制造领域。
其核心特点在于采用双轴数控系统，分别控制径向和轴向进给运动，实现高动态响应与精准定位。机床结构多为立式布局，具备高刚性床身、精密滚珠丝杠传动、伺服电机驱动及自动润滑系统。剃齿过程中，剃齿刀与工件按交错轴螺旋齿轮原理啮合，在特定交叉角下产生沿齿面的相对滑移，利用刀具刃口对工件进行微量切削，去除微米级余量。
数控双轴剃齿机的组成部分：
1、床身
作为整机的支撑基础，采用高强度灰铸铁（如HT300）铸造，内部布置加强筋以提高刚性，部分机型采用矿物铸造床身以进一步降低振动和热变形。
床身通常为整体式结构，表面经过精密刮研或磨削处理，确保导轨安装面的平面度，长期稳定性强。
2、双轴驱动系统
径向进给轴：由伺服电机驱动高精度滚珠丝杠或蜗轮蜗杆副，实现剃齿头在径向的精准移动，定位精度高。
轴向进给轴：同样采用伺服电机驱动滚珠丝杠，控制工作台沿轴向移动，调整剃齿深度。
双轴联动：通过数控系统实现径向与轴向的同步控制，支持轴向、径向两种剃削方式，适应不同齿形加工需求。
3、剃齿头
安装剃齿刀并传递切削力，部分刀架具备角度调整功能以适应斜齿加工。
剃齿刀旋转由变频电机直接驱动，实现无级变速（通常范围50-1000 rpm），适应不同材料和齿形的加工需求。
刀架部件采用快换装置设计，可快速更换不同规格的剃齿刀，省时省力。
4、数控系统
采用高档数控系统（如西门子828D/840D、发那科或华中数控），实现多轴联动控制（X/Y/Z轴及主轴）、参数化编程、故障自诊断、数据存储与传输。
支持中英文菜单显示，操作直观，可导入CAD/CAM图形文件生成加工程序，提升编程效率。
5、润滑与冷却系统
润滑系统：采用集中润滑系统，定时定量供油，对导轨、丝杠等运动部件进行自动润滑，减少磨损，部分机型配备油位检测和报警功能。
冷却系统：内置冷却液喷嘴，对刀具和工件进行冷却润滑，延长刀具寿命，防止热变形。采用大流量泵和喷嘴确保冷却效果，部分机型配备切屑分离装置，便于清理。
6、液压与排屑系统
液压系统：采用独立液压站，为刀架夹紧、工作台分度、尾座顶紧等动作提供动力，减少振动和热变形。配备压力传感器和过滤器，确保系统稳定性。
排屑系统：自动排出加工产生的切屑，保持机床清洁。采用链板式排屑机或螺旋式排屑器，可与冷却系统集成设计。
7、安全防护装置
封闭加工区域，防止切屑和冷却液飞溅，保护操作人员安全。采用透明有机玻璃或金属网罩，便于观察加工过程。
防护门采用电子锁，增加机床安全性。集成数控系统操作界面、急停按钮、手动操作手柄等，符合人体工程学设计，便于操作。
8、辅助部件
限位开关、压力传感器、温度传感器：实时监测机床状态，超限s自动停机并报警。
仿形机构：部分机型配备仿形机构，可加工鼓形齿和小锥度齿，提升加工灵活性。
自动上下料机构：可集成自动上下料或柔性生产线，适应多品种、小批量生产需求。
