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焊接机器人使用过程中常见问题与解决措施

2024年06月24日 11:13点击:85来源:东莞市尔必地机器人有限公司>>进入该公司展台

  随着工业自动化水平的不断提升,焊接机器人已成为现代工业生产中的重要工具。然而,在使用过程中,焊接机器人也会遇到一些常见问题。本文将针对这些问题提出相应的解决措施,以供参考。
 
  一、常见问题
 
  1.焊接偏差:焊接位置不准确或焊枪寻找出现问题,可能导致焊接偏差。这通常与焊枪中心点位置(TCP)不准确或机器人各轴零位置偏移有关。
 
  2.咬边问题:焊接参数选择不当、焊枪角度或位置不正确,可能引发咬边现象,影响焊缝质量。
 
  3.气孔问题:气体保护不良、工件底漆过厚或保护气不够干燥,可能导致焊接过程中产生气孔。
 
  4.飞溅过多:焊接参数设置不当、气体组分不合适或焊丝外伸长度过长,都可能导致焊接飞溅过多。
 
  二、解决措施
 
  1.针对焊接偏差问题,应首先检查TCP是否准确,并进行必要的调整。如果问题持续存在,需检查机器人各轴的零位置,并进行重新校零。
 
  2.对于咬边问题,应调整焊接参数、焊枪角度和位置,确保焊接过程稳定、准确。
 
  3.针对气孔问题,应优化气体保护系统,确保气体流量适当、气体质量符合标准。同时,清除工件底漆,确保工件表面清洁。
 
  4.解决飞溅过多问题,应调整焊接机器人的功率和焊接参数,优化气体配比,调整焊枪与工件的相对位置。
 
  三、总结
 
  焊接机器人在使用过程中遇到的问题多种多样,但大多可以通过调整参数、优化系统配置等方式解决。为确保焊接机器人的正常运行和焊接质量,操作人员应熟练掌握机器人的使用方法和维护技巧,并定期对机器人进行检查和维护。同时,企业也应关注焊接机器人的技术发展,及时引进新技术、新设备,提高焊接自动化水平,提升产品质量和竞争力。

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