您现在的位置:机床商务网>技术中心>操作维修

电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案

2022年08月25日 09:41点击:1378来源:杭州伺洋电子科技有限公司>>进入该公司展台

 

  电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案,杭州伺洋电子科技有限公司[SINYO]是专业的伺服电机,伺服驱动器,驱控伺服一体机,BLDC驱动控制器的品牌厂家,专业提供工业自动化控制,智慧工厂系统集成解决方案,找伺服电机,伺服驱动器,驱控伺服一体机,BLDC驱动控制器,工业自动化控制系统解决方案提供商选伺洋."

  1、超程

  当进给运动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时,就会发生超程报警,一般会在数控系统的显示器上显示报警内容,用到直流伺服电机的电动缸根据数控系统的说明书及电气原理图,即可排除,解除报警。注意:如果机床的某个轴未行使至终端位置而发生超程报警,通常是由于机床在行驶过程中限位开关线断或限位开关被东西卡住。

伺服驱动器

  2、过载

  通常当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤,LGN系列电动缸电机动力线接地等原因时,均会引起伺服电机电流大,电机温度过高或电机过载报警。有时机床运行的过程中驱动控制单元、驱动元件、电机本身故障也会引起过载报警。一般会在数控系统的显示器上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

  3、爬行发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。

  大型装备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床,X轴曾出现低速进给不稳的现象(即爬行现象),经检查发现X轴斜铁因滑润油脏而有轻微的研伤,处理后,X轴低速进给正常。

  4、振动

  在进给(尤其是低速)时,机床某轴出现振动现象通常是由于测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

  5、伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转,常用的诊断方法有:检查数控系统是否有速度控制信号输出;检查使能信号是否接通。通过数控系统的显示器观察I/O状态,分析机床的PLC梯形图(或流程图)以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;检查进给驱动单元故障,伺服电动机是否故障。

伺服驱动器

  大型装备制造分厂采用数控系统的型号为曾出现Z轴伺服电机不转的故障。故障现象是无论正、反向开Z轴,Z轴均无动作(Z轴电机不转),但无任何报警。通过观察数控系统显示器显示的“诊断”—“服务显示”—“驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的控制板给出,故初步判定轴的控制板故障或控制板到数控单元使能信号线断。首先将Z轴驱动控制板与Y轴的驱动控制板更换,发现此时开Z轴正常,而开Y轴时出现了与Z轴最初相同的故障现象。故障可以确定Z轴的驱动控制板故障,Z轴更换新的驱动控制板后正常。

  6、位置误差

  当伺服轴动动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:系统设定的允许范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染或调整不当;进给传动链累积误差过大:主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。

  7、漂移

  漂移是指当给定指令值为零时,坐标轴仍移动。通过数控系统误差补偿和驱动单元的零速调整来消

  8、机械传动部件的间隙与松动

 

 


  • 凡本网注明"来源:机床商务网"的所有作品,版权均属于机床商务网,转载请必须注明机床商务网,//www.jc35.com/。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容,如涉及侵权、违规遭投诉的,一律由发布企业自行承担责任,本网有权删除内容并追溯责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

  • 浙江金火科技实业有限公司
  • 技术详细页右侧1



图说机床

更多>>

旗下子站

玉环机床网泰州机床网滕州机床网宁波机床网沧州机床附件网工量刃具网加工中心网电加工机床网锻压机床网附件配件网车床网铣床网钻床网雕刻机网锯床网二手机床网
磨床网激光网机器人网立式加工中心卧式加工中心立式车床卧式车床龙门铣床摇臂钻床外圆磨床无心磨床数控折弯机冲床中走丝线切割拖链防护罩数控系统驱动器