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更新时间：2022-01-04 08:31:28浏览次数：451次

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整个加工岛由MES软件根据加工需求进行统一的任务下发及设备调度

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整个加工岛由MES软件根据加工需求进行统一的任务下发及设备调度，加工岛工作流程先有人工将电极、凸凹模工件从仓库中转至加工岛货架上，货架上分别有电极和模具的料位，每个料位都有对应的传感器，MES根据货架中的料位信息协调机械手扫描FRID读取工件及电极的相关信息，信息读取关联完成后，机器人根据不同的抓取对象，通过自动换爪系统选择相对应的手爪进行抓取，MES软件通过配置的电火花加工工艺协调各设备的加工顺序。机械手根据指令将工件和电极运送至相应设备，最后机械手将加工好的成品放置货架。