数控落地镗铣床的主要组成部分有数控系统、立柱、主轴箱、床身、电气柜和操纵按钮站等。辅助设施有自动润滑系统、恒温油箱、照明装置、走台、扶梯、导轨防护罩、液压系统及电气系统等。机床配有固定平台和数控重型回转工作台供用户选择。可选数控重型回转工作台主要组成部分有床身、滑座、工作台等。辅助设施有自动润滑系统、导轨防护罩、液压系统等。本机床适用于机械、能源、冶金、矿山、发电设备、国防等行业的的机械加工，是大型箱体、大型机架类零件加工的关键设备。
数控落地镗铣床的重要部件是主轴箱，它关系着落地镗铣床的好坏。有少数商家采用双立柱的热对称结构将主轴箱置于立柱中间，这种结构特点是刚性、平衡性、散热性能好，为主轴箱高速运行提供了可靠保证。但是双立柱结构方便于维护保养，当今采用的商家不多。主轴箱移动多通过电机驱动滚珠丝杆进行传动，主轴驱动核心传动装置，多采用静*承支承，由伺服电机驱动滚珠丝杆进行驱动。落地镗铣床由于主轴转速越来越高，主轴升温快，现在已有很多商家将采用油雾冷却以替代油冷却，更有效地控制主轴升温，使其精度得到有效保证。一种是镗杆伸缩式结构，主轴系统主要有两种结构型式。具有镗深孔及大功率切削的特点；另一种是现代高速电主轴结构，具有转速高，运行速度快，高效、高精的优点。
除主轴速度和精度大幅提高外，高速电主轴在数控落地镗铣床上的应用越来越多。还简化了主轴箱内部结构，缩短了制造周期，尤其是能进行高速切削，电主轴转速高达10000r/min以上。缺乏之处在于功率受到限制，其制造本钱较高，尤其是不能进行深孔加工。而镗杆伸缩式结构其速度有限，精度虽不如电主轴结构，但可进行深孔加工，且功率大，可进行满负荷加工，效率高。因此，落地镗铣床两种结构并存，工艺性能各异，却给用户提供了更多的选择。
