XKW2416*35型定梁数控龙门铣镗床

 1、机床龙门框架

该机床总体结构由床身、双立柱、固定横梁组成封闭的刚性框架结构，工作台沿床身导轨作纵向运动（X轴），固定横梁上配置一台立式大功率多功能滑枕铣镗头，铣镗头横向溜板沿横梁导轨左右运动（Y轴）及滑枕铣镗头上下运动（Z轴），立式铣镗头采用滑枕式交流伺服电机自动高低档变速主轴结构。

2、机床的基础件

机床的主要基础件床身、工作台、左右立柱、横梁、横向溜板、铣头滑枕等，均采用高强度铸铁，树脂砂造型，具有良好的减震性、热稳定性、整机结构强度与刚性高。

3、滑枕铣头

铣头滑枕采用变速箱与滑枕体分离式设计机构，主轴变速采用德国ZF公司生产的齿轮式高低档自动变速箱（变速比：1：1；1：5.5）。具有独立的空调式自动油冷装置，由其输送的恒温油流经齿轮变速箱，用以降低并带走其中产生的热量，使其不易传到铣头滑枕上，从而减小镗铣头的热变形。主传动采用交流伺服主轴电机传动，主轴具有外置式编码器，主轴具有定向功能,同时可实现刚性攻丝。滑枕镗铣头带有自动拉刀装置，液压松开、碟簧拉紧。

4、Z轴运动液压平衡

Z轴上下运动采用双液压平衡油缸平衡其运动的不平衡力，以减少滚珠丝杠的空载扭矩，减少滚珠丝杠的磨损，保持滚珠丝杠的精度稳定性。以上的动作是由独立的液压系统控制，其上具有油温恒温控制装置，使得液压系统输出的液压油温度控制在设定的范围内，液压控制系统集中安装在横梁后部。

5、*的冷却

*冷却系统采用外循环方式，冷却液通过床身两侧的螺旋式排屑槽流入床身一端的链板提升机，通过过滤与分离，冷却液流入提升机上的冷却液箱内，再通过冷却液电泵将冷却液输送到主轴部位的冷却喷嘴上。

6、机床导轨形式

X轴采用矩形硬轨结构，床身为整体铸造结构，结构刚性好。工作台导轨采用涂含氟的耐磨涂层复印成型导轨技术（包括压板面、镶条面）。

Y轴采用矩形硬轨与滚动导轨复合结构形式，提高了Y轴导向导轨的精度及寿命。

Z轴采用500*500方型滑枕结构,与横向溜板结合的导轨帖四氟乙烯导轨耐磨带,因此各运动副运行平稳、准确，耐磨损、寿命*，无粘合、无爬行和间隙的现象出现。

7、X、Y、Z轴运动形式

X、Y、Z轴均采用西班牙进口高精度预载滚珠丝杠，X、Y轴通过交流伺服电机经1:2.5齿型带减速，经无齿隙联轴器传动。Z轴通过交流伺服电机、中国台湾进口的高精度行星齿轮减速器减速（减速比1：3），经无齿隙联轴器传动。

8、防护形式

机床的X、Y轴导轨采用不锈钢伸缩式防护罩进行防护。

龙门框架上设置检修用的行梯和防护栏杆。

X、Y、Z轴采用德国易格斯公司生产的拖链防护装置。

9、铁屑回收及防护方式

机床床身两侧配置链板式排屑器，可以将工作台上加工工件后的铁屑通过排屑器集中输送到前端的链板提升装置上，提升装置上设置切削液水箱，水箱有高扬程冷却液泵，高扬程水泵将净化的切削液输送到主轴端部，主轴端部具有多个冷却喷嘴，冷却喷嘴将切削液喷射到*上，以冷却*。切屑经提升机集中回收到铁屑回收车中。

 10、机床主传动、进给传动配置

 机床主传动（滑枕铣镗头）采用德国西门子公司生产的1PH7型交流伺服主轴电机驱动，X、Y、Z轴采用德国西门子公司生产的1FT6型交流伺服电机驱动，X、Y、Z轴采用具有值编码器的交流伺服电机， Z轴具有抱闸制动保护装置，断电时自动夹紧，可防止滑枕镗铣头出现“下滑”“溜车”现象。

12、数控系统

数控系统采用发那科OI MD数控系统。

13. X、Y、Z轴三轴全闭环控制

X、Y、Z轴设置德国海德汉公司生产的精密光栅尺，光栅尺反馈位置信号，数控系统对X、Y、Z轴进行全闭环控制，提高运动轴的运动精度。

14  电控辅助装置：

14.1全封闭恒温电柜 ，标准保护、密封防尘、电箱内配置照明。

14.2主操作站能方便地进行各种操作和控制，配置电子手轮。机床具有伺服系统过载自动保护及报警装置和机械部分断电保护装置。

14.3机床各运动轴设置软件极限和机械极限。

15、机床的使用环境

15.1  供电电源：三相交流电压380V±10%，频率50HZ±1%。

15.2  环境温度：0～40°C。

15.3  相对湿度：≤85%。

三、机床主要技术参数

1、 工作台规格

1.1 工作台尺寸（宽度*长度）：             1600×3500mm

1.2 两立柱间距：                            2200mm

1.3 工作台承重：                            10000kg

1.4 工作台T型槽宽*间距*槽数               28*160*9

2、 进给轴运动参数

2.1  X向行程：                             3800mm

2.2  Y向行程：                             2700 mm

2.3  Z向行程：                             1200mm

2.4  X、Y、Z轴进给速度（无级）：           1-5000mm/min

2.5  X、Y、Z轴快速：                      X、Y轴10000mm/min

                                           Z轴8000mm/min

3   主轴参数

3.1 立铣头主轴端面至工作台距离：            200-1400mm

3.2立式镗铣头滑枕截面：                     500*500 mm

3.2 立式铣头主轴前端规格：                    BT50

3.3立式铣头主轴功率（连续/30分）：           30/37KW

3.4立式铣头主轴转速范围（自动两段）：        30-3000（rpm）

3.5立式铣头主轴计算转速（高档/低档）        1500/273（rpm）

3.6立式铣头主轴自动自动变速比：            低档：1：5.5；高档1：1

3.7主轴zui大输出扭矩（连续/30分）：           1050/1435NM

3.8 刀柄形式：                              MAS 403  BT50

3.9 拉钉形式：                              MAS  PT50-2

4 运动精度

4.1 定位精度（GB/T17421.2-2000）：              

闭环：X轴：                            0.02mm/全长   

       闭环：Y轴：                            0.020mm/全长      

       闭环：Z轴：                            0.010mm/全长

4.2 重复定位精度（GB/T17421.2-2000）：

闭环：X轴：                             0.016mm/全长

        闭环：Y轴：                             0.012mm/全长    

      闭环：Z轴：                             0.006 mm/全长    

5 其他

5.1机床的zui大外形尺寸

  长度：                       9300毫米

宽度*高度：                  6200*5600（毫米） 

5.2 机床整体重量：                     65吨

5.3 机床电气容量：                     75KVA