改造前
龙门刨床的特点：
1．旧刨床的工作台驱动由交流机组、直流发电机组、直流电动机组及交磁扩大机组成。1).交流电动机的基参数如下:功率:60kW电压:380V电流:308A转速:1460转/分2).直流电动发电机的主要参数如下:功率:70kW电压:230v转速:1450转/分3).直流电动机：功率:60kW电压:220v电流:308A转速:1460转/分4).交磁扩大机：功率:4kW
2.工作台换向及一、二级减速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、XKH、1XK、2Xk等开关实现，因此控制复杂，故障点多，难于维修。
3．调速系统电阻、各种继电器繁多，所以故障多，低速时速度不稳，换向不稳定，常出现爬行越位等故障。由于各正反馈和负反馈电路叫多，所以故障难于判断。
4．改造时旧龙门刨床存在的问题及缺点：1).设备使用年代以久，电器控制元件严重老化，设备故障率高，维修费用大，已不能满足目前生产加工的需要。2).由于采用的是交直流机组，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！3).主传动及控制部分电气操作条件教多，不但增加了维护工作量，也使整个系统可靠性大大降低。4).工作台调速范围小，精度（D≤30）,加工工件的表面质量差。5).占地面积大，噪音高。
改造后龙门刨床的特点：
1．工作台驱动系统1).由于用英国欧陆（Eurotherm）直流调速器代替了复杂的交磁放大控制电路,故使控制简单化,数字化,智能化.2).用50kW直流电机Z4-200-31取代了交流机组和直流发电机组(包括编码器LMA-10BM-C24C、测速机ZYS-100A)，因此，调速方便且数字化。3).工作台换向由旋转编码器PLC完成，不需要一、二级减速、及换向开关。4).其它动作均由PLC实现，元件少，简单直观故障少。5).去掉了发电机组，节电又省功。6).工作台行程设定可随意进行，且具有记忆功能。7).可实现恒转矩控制，并能实现低速切入。
