详细介绍
名 称 | 规 格 | ||
ZD200 | ZD210 | ||
控制特性 | 控制方式 | 位置控制、速度控制、转矩控制、位置-速度切换控制 | |
速度控制范围 | 1:8000 | ||
速度控制精度 | ±0.1% | ||
力矩特性 | 精度±5 | ||
过负载能力大电流 | 200% | ||
输入信号方式 | -10V~10V、0V~10V、0~20mA、脉冲输入 | 伺服总线(KSSB) | |
加减速特性 | 铃形曲线,S曲线加减速 | ||
制动方式 | 能耗制动 | ||
自学习功能 | 可自学习电机参数、负载惯量等数据 | ||
输入输出接口 | 数字量输入 | 10路光耦隔离输入(其中2路固定功能,8路可自定义功能) | |
数字量输出 | 4路光耦隔离输出,可自定义功能 | ||
继电器输出 | 2路,可自定义功能 | ||
总线接口 | --- | 伺服总线(KSSB) | |
模拟量输入 | 2路模拟输入: -10V~10V,0V~10V或0~20mA可选 | --- | |
模拟量输出 | 2路模拟输出0V~15V,可自定义 | --- | |
脉冲输入接口 | 1个,方向脉冲+指令脉冲,双向脉冲,或90°相位差双相冲(AB相脉冲) | --- | |
编码器输入接口 | 2个,支持相对编码器、旋转变压器 | 2个,支持相对编码器、旋转变压器、编码器 | |
编码器输出接口 | 1个,高输出频率300KHz,RS422标准 可参数选择输出编码器,设置分频倍频系数 | --- | |
计算机接口 | RS232串行通信标准,支持ModBUS协议 | ||
主轴功能 | 速度控制 | 范围:0~8000rpm;速度指令:模拟量,脉冲频率 | 范围:0~8000rpm;伺服总线速度指令 |
主轴定向(准停) | 全程S曲线快速定向,定向位置可自动设定,支持外部编码器定向,可选快速定向功能 | ||
主轴齿轮箱 | 8组齿轮比设置 | ||
其它功能 | C轴控制,螺纹切削,电子齿轮,编码器脉冲输出 | C轴控制,螺纹切削,电子齿轮 | |
保护功能 | 电机保护 | 通过电子热敏器件保护 | |
瞬时过流保护 | 大于额定电流200%输出 | ||
过电压 | 硬件、软件双重保护 | ||
欠电压 | 硬件、软件双重保护 | ||
异常保护 | 制动异常,编码器异常 | ||
功率模块过热 | 警告和故障提示 | ||
接地保护 | 通过电子回路保护 | ||
机械制动器 | 可设置制动时序 | ||
使用环境 | 环境温度 | -10℃~+ | |
环境湿度 | 90%RH以下(无结露) | ||
保存温度 | -20℃~+ | ||
标高 | | ||
振动 | 小于 |
ZD210/200安装尺寸图
目前3.7-15KW的驱动器安装尺寸