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详细介绍
| 产品系列 | SD300 | SD310 |
| 大负载电流（A） | 30,50,75,100 | 30,50,75,100 |
| 适配编码器 | 相对值（值）编码器 | 相对值（值）编码器 |
| 适配光栅尺 | —— | 增量式或式 |
| 名 称 | 规 格 | ||
| SD300 | SD310 | ||
| 使用 环境 | 输入电源 | 单相或三相AC220V －15～＋10％ 50/60Hz | |
| 温度 | 工作：0～55℃ 存贮：－20℃～ | ||
| 湿度 | 小于90％（无结露） | ||
| 振动 | 小于 | ||
| 防护等级 | IP10 | ||
| 海拔高度 | | ||
| 其它 | 远离强电磁场、强磁场和强放射环境，需做静电防护 | ||
| 控制方法 | 位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、转台控制 | 位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、单相或三相全波整流IGBT-PWM矢量控制、转台控制、支持全闭环控制 | |
| 位置控制 | 输入方式 | 脉冲＋方向；双向脉冲；AB相脉冲 | 伺服总线（KSSB） |
| 输入频率 | ≤500kpps | --- | |
| 电子齿轮 | 1～32767 / 1～32767 | ||
| 反馈元件 | 2500线/转编码器；17位式编码器（电池式或机械式） | 2500线/转编码器；17位式编码器（电池式或机械式）；增量或光栅尺 | |
| 速度控制 | 输入方式 | 4个内部设定速度，由输入信号选择； ±10V差分模拟电压输入 | 伺服总线（KSSB） |
| 速度频率特性 | 200Hz | ||
| 调速范围 | 1～5000（rpm） （速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值） | ||
| 零速箝位 | 支持 | --- | |
| 模拟速度零偏补偿功能 | 支持 | --- | |
| 速度到达 | 支持 | ||
| 转矩控制 | 输入方式 | ±10V 差分模拟电压输入 | 伺服总线（KSSB） |
| 大转速箝位功能 | 支持 | 支持 | |
| 模拟转矩零偏补偿功能 | 支持 | --- | |
| 转矩限制 | 支持 | 支持 | |
| 加减速功能 | 速度控制方式或速度控制试运行方式时，可由参数进行指数加减速设定 | ||
| 摩擦补偿功能 | 支持 | 支持 | |
| 输入信号 | 通用功能 | 伺服使能，报警清除，CCW驱动使能，CW驱动使能 | |
| *功能 | 偏差计数器清零 、零速箝位 、指令脉冲禁止 、 内部速度选择 | 减速开关DEC输入、DI扩展输入 | |
| 输出信号 | 通用功能 | 伺服准备好输出；伺服报警输出；定位完成/速度到达输出；外部制动器（电机抱闸）使能；参数设置输出信号极性 | |
| *功能 | 转矩限制输出 | ||
| 监视功能 | 通用功能 | 转速、当前位置、指令位置、位置偏差、速度指令、当前转矩相对额定转矩百分比率、相电流采样值、输入输出端子信号、当前运行方式 | |
| *功能 | 当前故障/警告号、软件版本号、编码器反馈位置、单轴定位坐标等 | 当前故障/警告号、软件版本号、伺服总线同步周期、编码器/光栅尺反馈位置、单轴定位坐标等 | |
| 保护功能 | 反馈/指令超速、主电源过压欠压、瞬时过流、长时过载、制动异常、编码器异常、限位开关故障、控制电源异常、位置超差，编码器电池电压低等 | ||
| 超程保护 | 行程限位开关信号； 软件超程保护功能（值编码器） | 行程限位开关信号； 软件超程保护功能（值编码器或光栅尺） | |
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的7倍 | ||
SD300/310-30安装尺寸
SD300/310-50安装尺寸
SD300/310-75/100安装尺寸
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