K1000MC(i)-北京凯恩帝数控技术有限责任公司

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产品简介

K1000M(-)C(i)是北京凯恩帝公司开发的中等档次数控系统，继承原K1000M系统稳定可靠的优良传统，增加伺服总线配置，选用编码器时可以提高加工精度。全系列提供3-4轴数控系统，可配置各种镗铣床，立式、卧式加工中心或其他3-4轴机械设备。开放式PLC，完善的PLC程序库，提供各种PLC定制方案。

详细介绍

K1000M-C(i) K1000MC1(i) K1000MC2(i)

规格代码	显示屏		系统面板
规格代码	类型	尺寸	按键类型	尺寸
K1000M-C(i)—横式	TFT液晶显示器	8英寸	贴膜键	400×245
K1000MC₁(i)—横式	TFT液晶显示器	8英寸	贴膜键	400×200
K1000MC₂(i)—竖式	TFT液晶显示器	8英寸	贴膜键	260×320

系统采用ARM9微处理器，实现高速、高精控制。
采用KND串行伺服总线KSSB（KND Serial Servo Bus），连接简单，维护方便，抗*力强，可靠性高。(K1000M(-)Ci )
具有6种外形结构：K1000M-Ci，K1000MC1i/K1000MC2i，K1000M-Ci、K1000MC1/K1000MC2
4轴铣床、钻床、镗床、加工中心控制，小指令单位0.001mm。
采用8英寸TFT彩色液晶屏，分辨率为800×600。
快速速度高可达60米/分，进给速度可达30米/分。
具有开放式PLC，支持梯图显示、在线编辑、信号诊断、信号跟踪等，满足二次开发需要。
机床用数字和模拟接口通过总线式远程I/O模块扩展，DI/DO大可配置128/128点。
具有高速高精、断点管理、前加减速控制、小线段预读与平滑处理功能，适合模具类零件加工。
具有工业以太网功能，可以在PC端管理多台系统的程序、参数、刀补以及宏变量，支持以太网PLC调试。
在系统侧可显示和修改伺服驱动参数，实时监控伺服驱动状态，方便机床调试。(K1000M(-)Ci )
具有宏程序B功能，方便用户开发复杂工艺加工程序。
具有中文输入法，可对程序进行中文注释。
支持3D实体图形功能，可执行快速绘图校验程序。
标配SD300伺服驱动器，与高精度值编码器配接，无需开机回零并节省行程开关。(K1000M(-)Ci)
配套ZD200伺服主轴驱动器，可以实现高精度分度、高速攻丝、快速定位、数字螺纹等功能。(K1000M(-)C)
标配SD310伺服总线驱动器，与高精度值编码器配接，无需开机回零并节省行程开关。可选配光栅尺，实现全闭环控制。(K1000M(-)Ci )
配套ZD210伺服总线主轴驱动器，可以实现高精度分度、高速攻丝、快速定位等功能。(K1000M(-)Ci )

项目	规格
项目	K1000M-Ci	K1000MC1i	K1000MC2i	K1000M-C	K1000MC1	K1000MC2
外形尺寸	400×245	400×200	260×320	400×245	400×200	260×320
液晶屏	8英寸，800×600分辨率
控制方式	KSSB串行伺服总线			指令脉冲
大控制轴数	大控制轴数：4轴
大联动轴数	大联动轴数：4轴
大PLC轴数	大PLC轴数：5轴
其它轴控制功能	轴类型：直线轴，A类旋转轴，B类旋转轴，C类旋转轴，D类旋转轴
其它轴控制功能	同步轴功能，轴互锁，急停，软限位，硬限位
准备功能	共60个G代码：包括定位、直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、螺纹切削与插补、平面选择、回参考点、工件坐标系、局部坐标系、测量、补偿、钻孔/镗孔/攻丝固定循环、暂停等
插补功能	G00、G01、G02、G03、G07.2、G78.1
进给功能	高快速速度：60000mm/min
	高进给速度：30000mm/min
	快速倍率：F0、25％、50％、100％
	进给倍率：0～150％（16档）
	高速高精：前加减速控制，5种加减速曲线，速度平滑控制，多段预读，跨段自动加减速，拐角和圆弧控制等
参考点	自动返回参考点（G28），从参考点自动返回（G29），第2、3参考点（G30）
坐标系与尺寸	小指令单位：0.001mm
	大行程：±×小指令单位
	机床坐标系定位（G53），工件坐标系G54~G59，局部坐标系（G52）
	平面选择（G17、G18、G19）
	/增量编程（G90/G91），公/英制转换（G21/G20）
测量功能	跳跃机能（G31）
测量功能	自动*测量（G36、G37）
主轴功能	总线主轴：1，模拟主轴：1，数字主轴：1			模拟主轴：1，数字主轴：1
	多主轴功能：模拟主轴可扩展
	档位控制（S01~S08）、模拟控制（S5位数）
	模拟主轴自动/手动换档，数字主轴定位
	主轴倍率：50~120%（8级），模拟电压：0~10V（无级）
	1路主轴编码器反馈，编码器线数可设定
	刚性攻丝（G84）
*功能	*偏置数量：128组
	换刀功能：通过内置PLC实现自动*交换功能
	对刀操作：分中对刀，三点定圆心对刀等
辅助功能	标准M代码：59个，可自定义
程序的存储与编辑	程序容量：640K（内置），扩展：直接U盘存取（容量无限制），电子盘：3个
	程序编程：相对编程，编程，混合编程，小数点编程
	程序编辑：程序的键入、修改、删除、插入、检索、复制、移动、合并等，U盘程序编辑
	程序备注：中英文输入法
	多段MDI程序编辑、运行
	子程序调用（大63层嵌套），U盘DNC时子程序调用
程序检查功能	程序轨迹、快速图形、空运行、单段运行、机床锁、辅助锁、程序选停、程序选跳
程序再启动	任意点启动等
简化编程功能	钻孔固定循环（G73、G76、G80~G89）
	攻丝固定循环（G93、G84、G74）
	倒角和倒圆编程，直线角度编程
补偿功能	长度补偿(G43,G44,G49)，半径补偿（G40~G42），长度磨损补偿，半径磨损补偿
	拐角圆弧插补（G39），补偿量的程序输入（G10）
	反向间隙补偿：定位，切削间隙补偿可独立设置，范围：0～8mm
	螺距误差补偿：512个补偿点/轴，每点补偿量：±0.1mm
宏程序功能	宏程序B，宏程序调用（G65），自定义宏程序调用，中断型用户宏程序
人机界面	语言：中文、英文
	图形：二维*轨迹图形、3D实体图形
	当前位置、程序页面、程序目录、参数设置与显示、图形设置与显示、诊断数据、报警、梯形图、运行时间、工件计数、日期、时间、进给速度、主轴速度、主轴反馈速度、刀号、主轴档位、屏幕保护等
	索引信息：系统操作列表、G代码列表、参数列表、诊断列表、宏指令列表、报警列表及其它自定义信息等
	报警：P/S报警、驱动器报警、超程报警、系统错误报警、总线报警（仅伺服总线系统有）、外部报警等
保护功能	机械硬限位、存储行程极限（软限位）、动态工作区、进给轴互锁、安全门互锁、参数保护、程序编辑保护、程序显示保护、PLC参数保护、PLC程序显示保护等
保护功能	系统参数备份、PLC参数备份、刀补数据备份、加工程序备份、PLC程序备份、宏变量备份、存取电子盘、系统数据备份（U盘操作）、系统数据恢复（U盘操作）等
操作管理	操作方式：自动，手动，录入，编辑，机械回零，程序回零，单步（手轮）
	程序运行方式：自动运行、MDI运行、DNC（U盘、以太网，RS232）运行、空运行、单段运行、手轮控制运行
	程序开关、参数开关、*停机，开机、参数、程序密码保护
PLC功能	开放式PLC，梯图显示与实时监控，PLC在线编辑，PLC轴控制，简易PLC轴控制
	本机DI：20点，标配SD1模块DI：32点，DO:32，			本机DI：40点，DO：24点，
	KSSB远程I/O模块大扩展：512/512			CAN远程I/O模块大扩展：512/512
外部接口	KSSB伺服总线接口（仅伺服总线系统）、进给轴脉冲接口（仅非总线系统）、主轴编码器接口、模拟/数字主轴接口、高速输入接口（仅总线系统）
	机床面板接口、附加面板接口、分离操作盒接口
	RS232接口，CAN/485接口、USB接口、以太网接口
适配驱动	SD310交流伺服驱动器			SD300交流伺服驱动器
适配驱动	ZD210主轴驱动器			ZD200主轴驱动器