采用PMAC控制直线电机同时利用时基控制原理实现了直线电机的往复进给,在整个进给过程中,
要求进给单元能稳 定而灵敏地跟随指令 ,使实际运动轨迹尽量接近程 序给定的轨迹 ,
即要求具有高的轮廓跟随精度 。这就 需要在不同的磨削要求工况下通过系统PID + 前馈
控制环的调节来获得良好的系统性能 ,减小进给系统的跟随误差,进而实现磨削加工要求 。
在实际的磨削加工中 ,直线电机进给单元的速度要求比较低 ,砂轮转速要求高 ,这种情况下通过PID + 前馈控
制环的调节可以很好的达到磨削所要求的性能 。