详细介绍 Q2HB68整/半步型驱动器,驱动电压DC24-80V,适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。 特点 ● 高性能、低价格 ● zui高反应频率可达50Kpps ● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调 ● 单电源输入,电压范围:DC24-80V 功能设定示意图 驱动器接线示意图 电流设定电位示意图 输入信号波形时序图 !注意 1、 千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC80V。 2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。 3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。 4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。 DIP开关功能设定说明 细分数 1(整步) 2(半步) D0 ON OFF D4 ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 引脚功能说明 标记 符号 功能 注释 O.H 故障指示灯 过热保护时红色发光管点亮 POWER 电源指示灯 驱动器通电时,绿色指示灯点亮 Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 PU D4=OFF, PU为步进脉冲信号 上升沿有效,每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 DR D4=OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 MF 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 + 过热保护光电隔离正端 驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作,清除FL信号 FL 过热保护输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻,FL接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V +V 电源正极 DC24-80V -V 电源负极 AC、BC 电机接线 +A、-A +B、-B