机器人三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接;单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口...

恒通18系列拖链