走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。
数控走心机与数控走刀机最大的区别就是在加工的时候，Z轴方向数控走刀机是刀具在前后移动，而数控走心机在加工的时候，是主轴前端夹持材料在Z轴方向前后移动，同时借助于活动导套来确保零件的各个精度，可想而知活动导套对于走心机来说起的作用，但因活动导套有一定的厚度，同时主轴夹持材料位置离活动导套也有一定的距离，从而在数控走心机加工产品的时候会留下一段尾料，造成材料极大的浪费。因此做数控走心机厂商又根据这种浪费将活动导套去掉，直接把主轴前端加长使之能通过刀架板至刀架滑板上。从而可以看出数控走心机采用活动导套与无导套结构的差别之大。
活动导套它是由很多个零部件组成，包括传动轴、导套支撑架、导套外壁、回转轴承、第一第二 同步带组成，是主轴旋转通过第一同步带旋转带动传动轴，传动轴通过第二同步带带动活动导套 上，使活动导套与主轴达到相同转速，从而可以最大程度的减少对原材料的磨损及产品精度，这种走心机结构最大的优势在于细长轴加工、材料硬度较高、产品精度较高的零件，但尾料较长， 很容易造成原材料浪费。
无导套其实就是将主轴前端加长，去除活动导套部分，使之直接通过刀架板，这种走心机结构最大的优势在于尾料比较短，不浪费原材料，适合做长径比不大的零件、
