消隙减速机

结合合理的结构设计搭配合理的加工、装配工艺，所有齿轮均为精硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性（再此强调一点，并非所有消隙原理的减速机都具有高刚性，不同厂商生产的消隙减速机其刚性相差很大，也造成不同用户使用后反应效果不同），经过技术人员多年的经验累积，及技术不断的改良，ROCHE消隙减速机的刚性已得到大幅的提升，*各种大型精密设备的传动需求。如果刚性太差，虽然从原理上可以*消除间隙，但实际使用时仍会出现“间隙”（严格来说应该叫变形），也就是有人说的：反向时应走0.1mm，实际打表测得只走了0.03mm，就是因为其刚性差，发生了变形；还有一个现象就是抖动爬行，由于摩擦力的存在以及动、净摩擦力的差别，同时如果传动系统的刚性又差，就极易产生抖动爬行的现象，处理起来非常棘手，尤其在导轨式滑动或静压的场合，抖动爬行现象经常发生。

由于齿条的齿距误差是客观存在的（包含加工齿距误差和安装齿距误差），也就是说在双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上有的地方短，如果无自动补偿功能，行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉的情况，严重影响行走之精度（及降低了定位精度和重复定位精度），也会严重降低减速机和齿条的使用寿命。（如：双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能；另外双电机消隙即电子消隙，虽具有补偿功能，但只有极少数的几个高档系统才具备此功能，有高达80%以上的系统无此功能，且通用性差，成本高，对机械人员、电气人员要求较高）。

内部采用独立润滑系统，使各个齿轮均得到良好的润滑，均为齿轮传动（不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节），保证了其具有较长的使用寿命。

依照说明书或经我司技术人员现场指导，很快就可以掌握安装要领。

由于是个*独立封闭的部件，一次安装，终生免维护