一．两头钻孔机半闭环解决方案：

　　采用DMC1842 PCI总线4轴数字运动控制卡，其中2个轴用于X、Y 工作台运动控制，另外2个轴用于控制两个钻孔头的进给运动。DMC1842既可与伺服电机相连接构成半闭环控制，也可与步进电机相连接以开环方式工作，或者是二者的任意组合。因此对于精度和速度要求不高的两个钻孔头的进给，可以采用步进电机驱动，以降低整机成本。板上有32位高速处理器、Flash、RAM，依靠自身软硬件形成闭环，实现多轴定位、轮廓、插补控制，不占用主机时间，与主机之间通过32位PCI总线交换信息数据（通信）。有关DMC1842各项性能指标如下：

　　▲ 接收12MHz伺服编码器反馈信号，2MHz步进电机命令（脉冲+方向）。

　　▲ 带速度及加速度前馈、积分限制、Notch及低通滤波器的PID。采样周期62.5μs/轴

　　▲ 运动方式：JOG，PTP定位，轮廓，直线、圆弧插补，电子齿轮，ECAM

　　▲ 2M非易失存储器: 存储应用程序，变量, 阵列；2M RAM

　　▲ 每轴正、反向限位及回零输入

　　▲ 通用I/O：8/8

　　▲ 高速位置锁存及比较（0.1μs）

　　▲ 无刷伺服电机正弦波换向控制

　　▲ 上电自动程序运行

　　二． 3~6头钻孔机全闭环/半闭环解决方案：

　　采用DMC21x2系列Ethernet/RS232总线5~8轴独立型数字运动控制卡，其中2个轴用于X、Y工作台运动控制，另外3~6个轴用于控制3~6个钻孔头的进给运动。所谓独立型，是指控制卡由外部电源供电，通过Ethernet或RS232接口与主机通信，当用户程序、参数、变量等设置完成后并下载后可以脱离主机工作，当需要人机界面（HMI）时，主机（IPC或PLC触摸屏）与控制卡通过Ethernet或RS232接口相连接，用于实时显示程序执行状态、各坐标轴运动数据、监控信息及其它工艺参数。
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　　由于DMC21x2具有双编码器接口，因此既可以用于全闭环控制场合，以其获得更高的控制精度，又可以用于半闭环控制场合（只用主编码器接口（main encoder））。对于精度和速度要求不高的几个钻孔头的进给，也可以采用步进电机驱动，从而既可以满足加工精度要求，又可以降低整机成本。

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