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详细介绍
特点
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范围
● 高可靠性和灵活性
应用
● 电弧焊 ● 上下料 ● 机加工
● 搬运 ● 检查 ● 包装
● 密封 ● 打磨，去毛刺
产品参数
| 型号 | HA006 | ||
| 负载 | 6kg | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 臂长 | 1,394mm | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 安装位置 | 地板/侧墙/顶棚 | ||
| 工作范围 | S | 回旋 | ±180˚ |
| H | 前后 | ＋180˚~ -60˚ | |
| V | 上下 | ＋110˚~ -80˚ | |
| R2 | 旋转2 | ±180˚ | |
| B | 弯曲 | ±135˚ | |
| R1 | 旋转1 | ±360˚ | |
| 速度 | S | 回旋 | 170 ˚/s |
| H | 前后 | 170 ˚/s | |
| V | 上下 | 170 ˚/s | |
| R2 | 旋转2 | 335 ˚/s | |
| B | 弯曲 | 335 ˚/s | |
| R1 | 旋转1 | 500 ˚/s | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 | 1.2 kgf.m |
| B | 弯曲 | 1.2 kgf.m | |
| R1 | 旋转1 | 0.6 kgf.m | |
| 重复精度 | ±0.06 mm | ||
| 工作环境温度 | 0 ~ 45 ˚C | ||
| 近似重量 | 150 kg | ||
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