小型龙门铣床的外表和龙门刨床及其相似，它俩主要的区别是有门式框架和卧式长床的龙门铣床。龙门铣床上设置了多把铣刀可以同时加工表面，加工的度和生产效率都很高，非常适合用在大批或者大量生产的大型工件的平面或者斜面。还可以加工一些空间曲面和零件。龙门铣床由门式框架、电气控制系统以及床身工作台构建成。门式框架有立柱以及顶梁构成的，中间设有一个横梁。横梁可以沿着导轨做升降的运动。横梁上安装有1-2个的主轴铣头，可以沿着横梁导轨做横向的运动。两个立柱上又安装了一个水平铣头，每个铣头都可以单独运转。