中走丝伺服电机驱动器接收的控制信号有两种方式：单脉冲、双脉冲，其区别如下：
单脉冲：不管是让电机正转还是反转，脉冲信号总是在一条信号线上；方向的改变通过另一条信号线控制，该信号线为高电平时，电机正转，低电平时，电机反转。一般也称为脉冲+方向信号控制方式
双脉冲：也是两条线，一条线控制正转，一条线控制反转。让电机正转时，正转信号线上有脉冲信号，反转信号线无脉冲；反转时，反转信号线上有脉冲，正转信号线无脉冲。该方式也称为正向脉冲+反向脉冲控制方式。
以上信号为单端信号，为了增强抗干扰能力，可采用差分信号：每一个信号被调制为一正一负两个信号，这样一条线就变为了两条，上述两条信号线就变为了４条信号线。关于单端与差分的区别，另外发帖讲述。
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