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FANUC数控机床不能返回参考点的故障处理

阅读:1270发布时间:2009-5-15

数控机床是高性能机电一体化设备,FANUC-OTD数控机床在开机、断电、急停的情况下,需要机床返回参考点。参考点是机床坐标轴需要移动到一个预先的准确位置,这一位置成为机床的参考点,执行回参考点操作是为了建立机床坐标系。机床通电后刀具的位置是随机的,因此CRT显示的坐标值也是随机的,必须进行手动返回参考点的操作,系统才能捕捉到刀具的位置,然后机床才能转入正常工作。机床不能返回参考点是数控机床的常见故障。
1. FANUC-OTD数控机床不能返回参考点的常见原因如下:
1. 刀具偏离参考点一个栅格的距离。
⑴参考点减速挡块位置不正确;
⑵参考点减速挡块的长度太短;
⑶参考点用的接近开关位置不当;
该故障一般发生在数控机床的大修后,可通过重新调整参考点挡块的位置来解决。
1. 偏离参考点任意位置,即偏离一个随机值。
这种故障一般与下列因素有关:
⑴外界的干扰,如电缆屏蔽层接地不良,脉冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近;
⑵脉冲编码器用的电源电压太低(低于4.75V),或有其它故障。(注:脉冲编码的电源电压来自于系统主板电源)
⑶数控系统主板的位置控制部分接触不良;
⑷位置进给轴与伺服电机的连接器松动;
经常加强数控系统维护、检修和管理,消除干扰源,保证数控系统、脉冲编码器正常运行电压。
1. 参考点微小偏移。
其主要原因:
⑴电缆连接器接触不良或电缆损坏;
⑵漂移补偿电压变化或系统主板不良。
采取措施见图1
 

 

系统在返回参考点的过程中,屏幕显示界面上出现90号报警,即返回参考点位置异常报警。返回参考点位置异常是不满足下列条件:
机床坐标轴以相当于位置偏差量(大于128的脉冲当量)的速度返回参考点时,伺服电机回转大于1转(CNC收到了至少1转信号)。在参数DGN0300"中存储的为位置偏差量,要求位置偏差量大于128个脉冲当量,是因为返回速度低于128个脉冲当量时,电机1转信号散乱,不能进行正确的位置检测。
当参数NO2000的第01号为"1"时,需要位置偏差量大于1280个脉冲当量。即返回参考点的速度大于1280个脉冲当量,是因为返回速度低于1280个脉冲当量时,电机1转信号散乱,不能进行正确的位置检测。

1. 结束语
数控机床返回参考点的故障,其维修较为复杂。若想以较快的速度处理好数控机床返回参考点,必须遵守操作规程,加强维修管理,认真学习理论知识和实践技能。
参考文献
〔1〕徐衡.FANUC数控机床维修.2005
〔2〕FANUC数控机床维修手册
作者简介:许光磊(1972-),男,大学,河北能源职业技术学院机电工程系助教。
高来明(1949—),男,河北唐山人,副教授,国家注册安全评价师,国家注册安全工程师继续教育师资资格,主要从事电气工程教学与科研及安全教育培训工作。


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