立式磨床通常还比与其相当的卧式磨床愈加小巧。立式磨床占用愈多高度空间，而占地面积较少。这就在机床旁边为自动装载机或机械手留出了空间，使自动化成为一项愈具吸引力的选择。

立式磨床易装载和卸载。手工装载和卸载无需在起动卡盘的同时支撑工件。操作者只需简单地将工件向下安装到卡盘中即可。使工件对中也发生得愈加自然，因为当卡爪闭合时没有不均匀的重力。用起重机或机械手装载和卸载也可能变得愈加简单，因为卡盘内的工件在回转车或传输盘上具有相同的稳定定位。例如，像齿轮这样的碟形零件可以水平向下传送，以便拾取安装。同样地将它水平向下放置在磨床的卡盘内。

立式磨床设备的介绍：

一、操作系统中国台湾宝元（客户可选），双通道，走总线，机器人操作系统；

二、升降台由司服控制，确定每次毛坯升到一些位置，装有磁性分片器，刮片，防止吸两片；

三、设备采用高精磨床，工作台静压，确定长期精度稳定；

四、检测确定精度；

五、翻转采用司服电机控制，翻片稳定防止翻片用力压伤台面；

六、装有自动新式对刀仪，具有电流自动跟踪，不用经常调整，防止撞沙轮；

七、清洗台，采用多嘴喷水，冲洗锯片确定表面干净，防止磨二面垫沙；

平面磨床的常见故障

一、磨头主轴过热抱死

造成这种现象的主要原因是液压油中混有杂质。如，灰尘、铁末等。液压油中的杂质会堵塞轴瓦中的细小油孔，造成部分液压腔无液压油，使主轴无法形成对称的压力油腔。主轴在旋转时不处于液体状态，与轴瓦摩擦造产生热量。通过对平面磨床主轴拆解后对各部件进行检查后发现主轴圆度未超差，但表面光洁度差。轴瓦内孔圆度未超差，内孔表面有划痕，轴瓦断面有划痕。轴瓦中毛细油孔堵塞。用金相砂纸将主轴表面、轴瓦内孔端面抛光后均可达到使用标准。

二、磨削活件光洁度差

主轴的径向跳动超差，致使磨削加工时砂轮产生大的振动，从而使得磨削工件表面光洁度较差。

修理难点是，如何将轴瓦中0.5mm的毛细油孔中的杂质清理。毛细只有将各个通油孔通开，轴瓦内才能建立起静压平衡。轴瓦装配在铸铁轴套中，需制作用拉锤将轴瓦与轴套分离。将轴瓦分离后即可对轴瓦进行清理，通开各个通油孔。然后清理油箱并替换新的液压油。所有修理工作都完成后即可回装试车。

平面磨床的磨头部分在支撑上采用的是前后两个轴瓦的支撑模式，静压技术应用于其中，在轴瓦的前端开有为0.8mm，宽度4mm的两个回油槽。轴瓦的加工及装配精度会对M7140型静压磨头的使用质量产生较为严重的影响。轴瓦与主轴在直径方向上的间隙为0.07mm，可依照此数据进行故障查找及精度修理。

主轴拆卸后发现造成轴振动的主要原因是轴瓦内孔圆度超差，致使静压平衡被破坏，造成主轴在回转时产生大的振动。修理轴瓦内孔，恢复轴瓦内孔的圆度也可以用研磨的方法。

先用铸铁料制作三根尺寸不等的研磨棒，三根尺寸不同的研磨棒分别用于对轴瓦内孔进行粗研和精研的修理研磨，根据轴瓦的大小需要将研磨棒的长度统一为600mm，且研磨棒需要做成腰鼓形。将主轴的轴瓦与钢套进行统一的装配，在装配时要注意保护轴瓦表面油路。使用车床的卡盘对轴瓦与钢套进行装夹定位，并注意轴瓦表面找平以确定装夹的垂直性。在使用研磨棒进行研磨时需要用天车吊研磨棒做上下往复运动，并使用人工使研磨棒绕轴瓦轴线进行回转的运动。研磨按照先粗后精的步骤进行，精研时用外径尺寸比轴瓦内径小0.015-0.025mm的研磨棒进行干研。干研时要控制研磨的次数，待研磨后轴瓦内孔表面光洁度可达0.8以上时回装试车。