当前位置：广东鑫泰科技集团有限公司>>工业机器人>> 帝尔工业机器人DR-401
| 名称 | DR-401 | 名称 | DR-401 | ||
| 运动自由度 | 4轴 | 重复精度 | ±0.02mm | ||
| 臂长 | 410mm | 大可搬运重量 | 1KG | ||
| 驱动方式 | AC伺服马达（全轴带制动） | 容许力矩 | J4臂 | 0.5N/M | |
| 大运动速度 | J1臂+J2臂 | 250°/s | 容许惯性力矩 | J4臂 | 0.05KG/㎡ |
| J3臂 | 400°/s | 用户配线 | 16根 | ||
| J4臂 | 68mm/s | 回原点 | 无需回原点 | ||
| 大运动范围 | J1臂 | ±90° | 安装方式 | 地面 | |
| J2臂 | ±80° | 适用控制器 | VL400(四轴驱动装置） | ||
| J3臂 | ±180° | | | ||
| J4臂 | 138mm | | | ||
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