机床工作时时长出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载等。

    针对这些典型故障，采用一定的机床维修技术，可以实现快速排除此类故障。发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。

    尤其要注意的是：伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷(如裂纹等)，造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步，使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。进给时出现窜动现象：测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等，速度控制信号不稳定或受到干扰，接线端子接触不良，如螺钉松动等。

    当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大引起。 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。

    一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，应查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器自身等三方面去查找故障。