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详细介绍
一、 概述：
本自动平衡机采用机电一体化结构，立式钻削装置和侧面钻削装置后置，平衡机主轴在中心，机台正面安装可升降转位机械手，横向布置多位步进工件上下料缓存链式传送装置，左面上料，右面下料，上料和下料各缓存5个工件，铝合金支架上防护，15"工业一体机正面上置；主要用于2-20KG各种盘类轮类工件连续动平衡测量和钻孔修正，适用性较强，即可用作批量生产，也可进行单件的检测。
二、 工作方式：
工件在完成上道工序加工后，不用等待平衡完毕，随时将工件置于多位上料架上，并从下料区取下工件码放，上下料架各储存5个工件，其余进料-平衡-修正-卸料等工作自动完成；设备启动后连续循环工作，转位机械手用于将平衡完成工件和待平衡工件进行180°换位安装，然后工件链式缓存料架步进一个工位，这时平衡工件下料，上料工件落在平衡主轴上，主轴夹紧启动并平衡，钻床到待命位置，测量完成自动停止并定位孔，主轴刹紧钻削去重，松刹并定位第二孔，依次钻孔完成，若初始不平衡量较大，自动设定复检，执行复测不合格的二次钻孔修正，最后主轴夹具松开，转位机械手上下料。过程中工件不平衡量超大，无法修正时设备报警，待料区无工件，下料区已满，人工取下并继续工作。
转位机械手动作：90°进位-下降抓取工件-上升180°转位-下降放下工件-上升90°回位。
工作节拍：（按照平均1-2孔计算）上下料传输4S+平衡主轴夹紧启动停止定位松开3S+平衡测量3.5S+钻孔4S*孔数1.5；整机平均节拍<16.5S，每日8小时产量约1750件。
三、 设备特点：
1. 采用15"触摸一体工控机，WIN7操作系统，做为测量显示和主控，带有无线远程，测量结果数据库储存可以打印，导出，传输，U盘下载。
2. 可以配接扫描枪，自动记录工件流水号；
3. 运动控制采用*的CANopen总线控制，淘汰过去的高速脉冲运动控制，由工控一体机，四代平衡数据采集器，总线式值伺服驱动器，总线式输入输出继电器板，组成的系统，切底解决接线复杂，维修困难，等一系列问题。
4. 设备所有程序集中在工控机，并且仅有一个EXE文件和一个DB文件，备份升级使用电脑普通U盘，非常方便。
5. 机电一体化结构，便于搬移和调整生产线；自动平衡修正，劳动强度小，滚道式输送机构，实现自动上下工件。
6. 配侧钻和立钻两套钻削机构，软件切换，便于工件的不同方位去重；
7. 配有钻销去重气动抱死锁紧主轴机构，维修方便，效率高。
8. 钻孔避让功能，可以设定避让区间，自动躲避工件不可钻孔位置，适合不连续的校正面；
9. 配置吸屑机，将钻孔钻削吸入集屑箱；
10. 自动转位上下料机械手+链式工件存放缓冲去，全程无需人工操作。
四、 技术指标
1. 平衡工件质量范围： 2-20kg（含夹具） |
2. 平衡转速：200-800rpm（伺服控制） |
3. 平衡校正工件直径范围：Ф100-Φ300mm |
4. 工件夹紧定位孔直径：Ф10-Ф30mm |
5. 钻孔分度圆直径范围：Ф100-Φ300mm |
6. 去重时工件高度：200mm |
7. 主电机功率：2kW（伺服电机） |
8. 钻削电机功率1.5kW。 |
9. 钻削径向进给行程：280mm |
10. 钻削动力头高度行程范围: 0-200mm； |
11. B手动更换钻头刀具； |
12. 去重方式： 高速干式钻削；（带吸尘装置） |
13. 补偿功能：夹具补偿和键销补偿 |
14. 最小可达剩余不平衡量(emar)： 3gmm/kg |
15. 不平衡减少率： ≥90%；（标准转子） |
16. 钻头形式：标准合金钻头或麻花钻； |
17. 钻削回转角度：120° |
18. 测量夹具精度： 上下孔定位：±10um； |
19. 单面装夹测量精度≤0.5g |
20. 二次重复装夹精度≤ 1g 并且满足需方图纸要求 |
21. 不平衡量相位误差：≤±2° |
22. 动力头钻削转速：300-1500转/分（变频调速） |
23. 钻头直径：≤10mm |
24. 测量+钻削节拍：≤30S-50S件（根据工件初始不平衡量） |
25. 平衡工件精度：≤100g.mm (*优于工件图纸精度要求) |
26. 故障率： ≤2% |
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