增量与是指的编码器是增量式还是式。

 

增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，*次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的，所以当机床轴向采用增量式马达时，开机后必须先执行回零动作，所以必须搭配行程开关，以免由于未归零而导致零点变动进而出现过软行程的问题，而行程开关是机床易损件，故而机床一般不使用增量式马达，当然其成本也较低。

 

而编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置，一般发那科的有专门的电池，其作用是在关机后记忆马达编码器的位置，所以关机重开机后无需执行回零动作即可直接加工产品，也无需搭配行程开关，一般机床都会采用式马达，但相应的成本也更高。