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三轴联动数控雕刻机加减速控制算法的研究
阅读:2670 发布时间:2012-10-18
提出了一种改进的三轴联动数控雕刻机加减速控制算法。采用取256个离散速度作为基准点速度,在拐点处进行判断,提前预测加减速步数。在保证雕刻机不失步、不超步的情况下,使速度变化zui小,提高了雕刻机的整体运行速度,同时克服了频繁加减速导致的失步。在TMS320VC5402型DSP和FPGA芯片组合的控制系统中运行,改善了运动稳定性,提高了加工速度与精度。
数控雕刻机机床身是由厚壁钢管构造而成。床身经过有限元分析(FEA)和设计,为机床提供了一个刚硬稳定的加工平台并且所有床身部件在床身加工前就已经消除应力。数控雕刻机所有定位轴承、滚珠丝杠、线性导轨、齿条,都有机床控制系统的集中自动润滑系统来保养。这个是滚珠丝杠和线性导轨制造商一致推荐的方法。
数控雕刻机机床身是由厚壁钢管构造而成。床身经过有限元分析(FEA)和设计,为机床提供了一个刚硬稳定的加工平台并且所有床身部件在床身加工前就已经消除应力。数控雕刻机所有定位轴承、滚珠丝杠、线性导轨、齿条,都有机床控制系统的集中自动润滑系统来保养。这个是滚珠丝杠和线性导轨制造商一致推荐的方法。
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