Parker ACR9000-运动控制器-石家庄敏橙贸易有限公司

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产品简介

ACR9000 是 Parker 的独立式运动控制器，可控制 1 到 8 轴。便利的接口式和高性能的通讯能力使 ACR9000 具有很高的灵活性，可用于不同的高速高精度的自动化机器设备上。

详细介绍

ACR9000 是 Parker 的独立式运动控制器，可控制 1 到 8 轴。便利的接口式和高性能的通讯能力使 ACR9000 具有

很高的灵活性，可用于不同的高速高精度的自动化机器设备上。作为独立式控制器， ACR9000 过人之处在于它能够与不同品

牌的 PC 和不同品牌的 PLC 进行接口。功能强大的高速 DSP(150/75MHz) 使 ACR9000 *胜任多任务伺服控制。 ACR9000

包括了一个容易使用的开发工具，使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设备的维护。 ACR9000 是一款性价比高、容易

使用、功能强大、工业品质的运动控制器的*。

ACR9000 特点：

★ 1 到 8 轴伺服或步进控制

★*的多任务处理器可同时实现 24 个程序的运行

★可实现 8 个轴任意组合的插补

★ 10/100 Base-T Ethernet

★ USB2.0

★ EtherNet/IP 兼容

★通过 SSI 支持码盘

★ ACR-View 软件开发包

★内含 24VDC 光隔离输入输出

★ CANopen 扩展 I/O

★ 120/240VAC 供电输入

★ CE(EMC ＆ LVD),UL,Cul approval

规格说明

硬件
控制轴数	2 ， 4 ， 6or8 轴
处理器	32 位浮点 DSP@150MFLOPS/75MHz
轨迹运算	64-bit 精确度
用户存储区	1MB 内存，用于保存用户的程序和设置的参数
固件	闪存
外形尺寸	3.58 ” W × 10.5” H × 5.3” D(2-4axes), 5.0” w × 10.5” H × 5.3” D(6-8axes)
操作系统	多任务实时操作系统
电池	可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
性能
多任务	8 个坐标系 /16 个正本程序 /8 个梯形图程序
轨迹更新	每 100-500 μ s
伺服更新	25 μ s/axis
梯形图逻辑 PLC	100-500 μ s 扫描时间
插补	直线、圆弧、正弦曲线、螺旋线、椭圆、样条、三维弧形
伺服环	PID ，速度前馈，加速度前馈， Notch 和低通滤波
位置修正	硬件＜ 1usec
通讯
串行接口	1 个串行端口（ RS232 and/or RS422 ）
Ethernet	10/100Base-T
USB	2.0
CANopen	DS401 协议，用于 I/O 扩展。（可选项）
控制信号
模拟输出	可输出到 8 路， 16 位模拟量
步进输出	可输出到 8 路，zui高频率 2.5MHz
输入输出
编码器输入	可输入到 10 路正交编码器信号， 20MHz
编码器输入	可通过软件设置同步串行接口（ SSI ），正交接口，步进和方向， CW/CCW 模式
模拟输入	8 路单端（ 4 路双端）， 12 位（可选项）
内置数字 I/O	2 到 4 轴控制内置 20 点 24VDC 光隔离输入， 4 点 24VDC 光隔离输出
内置数字 I/O	4 到 8 轴控制器内置 40 点， 24VDC 光隔离输入， 8 点 24VDC 光隔离输出
软件提供
开发软件	ACR-View 软件开发包
语言支持	动态链接库支持 C++,VB6,C#,VB.NET

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