刀塔分液压和伺服两种,前者是传统的以液压油为动力进行换刀,后者就是在前者的基础上将换刀的动力由液压改为伺服电机。
通常伺服刀塔换刀时,在刀盘转至下一个特定刀号前,除了刀架内部之轴连接器组需相互脱离外,刀架动力股动轴亦需与刀座传动轴脱离,刀盘方可转至下一个特定刀号方位。
待刀盘转至下一个特定刀号方位后,刀架内部之轴连接器组再相互齿合定位,及刀架动力股动轴再与刀座传动轴齿合。如此刀架可藉由内部之油压缸,将轴连接器组安定地齿合定位,以接受来自刀具座之切削力。
而铣削轴将可由将伺服马达或主轴马达驱动,动力经由刀塔内部之传动组织,传至刀塔之铣削轴,再经由上述所说到的铣削轴与刀具座之传动接口之连接,将马达动力传至刀座,再传至刀具,进行铣削加工,此为动力刀塔之换刀流程与铣削轴动力传递之流程。
当前伺服刀塔大多数选用三片式轴连接器,三片式结构的防水性与防屑性均佳,换刀时,刀盘只需作旋转而不需作轴向的推出与拉回动作,有利于缩短换刀时刻与伺服动力刀塔之组织规划。
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