壳体铣削加工上下料机器人

　　客户是苏北一家空压机的制造商。目前对于空压机壳体的镗孔加工，主要是采用卧式加工中心，由于加工工序复杂，因此雇佣的机床操作工人较多，客户想利用机器人替代人工，完成空压机机加工的自动化作业。
一、MartinLord的解决方案

　　根据客户提供的情况，MartinLord采用日本FANUC机器人。将手臂装有双气动夹爪，机器人先抓取一个粗加工件，另外一侧手爪将整形工装上整好形的工件取下，然后将粗加工件放在整形工装上进行整形，再将另一侧手爪抓住的整好形壳体放入机床进行精加工，如此反复进行。粗加工件通过输送链传输至位置，靠光电传感器停止输送线。整个工作站都能实现机器人、机床、输送线互相通讯，并有强制互锁程序，以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。

二、壳体铣削加工上下料机器人集成

（一）、选用的机器人：
　　日本FANUCRobotM-710iC型六轴机器人。可以根据用途选择四种710机器人：M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。
　　FANUCROBOTM-710iC/50,70，此款机器人作为中型机器人具有zui大级的有效范围。它大幅提高了机械手腕负载容量，可以操控以往不能对应的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分别搬运重量50kg、70kg。
　　FANUCROBOTM-710iC/50S，机身设计小巧紧凑，可搬运容量威力巨大。此款机器人于狭小场所进行操作（可搬运重量50kg）。
　　FANUCROBOTM-710iC/20L,此款机器人有效范围长，操作性能强，不仅使用与搬运操作，而且还适用于焊封和弧焊等不同用途（可搬运重量20kg）。
（二）、机器人的周边设备：
　　1、供料仓：1套
　　2、上下料输送机：1套
　　3、双气动夹爪：1套
　　4、系统控制柜：1套
　　5、安全围栏：1套
　　6、人员进出安全门开关：1扇