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　　冲压机械手设计结构的考虑因素：

深圳市博立斯智能装备限公司是从事机器人自动化设备，包括桁架机器人、关节机器人、码垛机器人、数控机床机械手、上下料机械手、多轴关节式机械手、冲压机械手、冲床机械手等自动化设备的生产、销售为一体的高科技公司。博立斯：www.bls38。。ｃｏｍ

　　冲压自动化机械手设计的主要特点：具有对材质及厚度的高分辨能力。在冲压生产过程中，生产材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别，博立斯冲压机械手设计师结构的考虑因素如下：

　　1.自由度的问题，自由度问题是冲压机械手设计时候的*考虑因素，自由度问题也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。

　　2.精度和刚性问题(后者在多自由度机械手中非常重要)，关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。

3.驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。目前，冲床机械手在加工时转速是不能变的;今后应根据材料的变化经辨别后能改变转速，从而控制在优化状态下工作，以短时间完成各工序，并且实现自动抓取，自动送料，取料等过程.

博立斯供应数控机床机械手、桁架式机械手、码垛机器人、冲压机械手、多工位冲床机械手、多台连线冲压机械手、多轴关节式机器人等自动化设备，如有需求，博立斯！

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