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西门子模块6ES7 414-4HM14-0AB0 西门子模块6ES7 414-4HM14-0AB0
将交流电压或直流电压转换为所需的5V和24V工作电压
输出电流:4A、10A和20A
此外:
SIPLUS 电源 6AG1 405-0KA02-2AA0,温度范围 -25 至 +60 °C, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 405-
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【SIEMENS】
上海施承电气自动化有限公司
联 系 人:彭 立 道(销售工程师)
手 机:
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0KA02-0AA0
SIPLUS 电源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
SIPLUS 电源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 407-0KR02-0AA0
Area of application
电源通过背板总线向 S7-400 模块提供 5V DC 和 24V DC 工作电压。
电源可提供85到264V的交流电压和19.2到300V的直流电压。
每个机架需要一个电源模块。
例外:
利用带有电流传输的接口,*控制器中的电源模块也向扩展单元中的所有模块供电。
传感器和执行器用的负载电压必须单独提供。
此外,还有为标准系统和故障安全型 H 系统供电的电源(冗余电源)。
Design
电源模块插在支架的zui左侧(从插槽 1 开始)。根据不同型号,它们可占用插槽1到3。电源模块是全封闭的,通过自然对流进行冷却。
模块的前面包括:
LED 显示:
LED 指示内部故障、 5 V DC和24 V DC正确输出电压以及正确后备电池电压。
故障确认按钮。
输出电压的通/断开关。
后备电池的电池舱(电池)
电池监视开关。
电源电压选择开关(不适用于多种电压范围)。
电源连接。
后备电池是选件,必须另外订购。对于电流10 A及以上的电源,建议使用两个后备电池。
通讯
SIMATIC S7-400拥有不同的通信选项:
组合了多点接口和DP主站,集成于所有CPU中:
用于同时连接PG/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它S7-400系统。
额外的PROFIBUS DP接口,集成于多种型号的CPU中,用于成本高效地连接分布式I/O系统(例如ET 200)。
PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口,用于连接分布式I/O系统或者与其它控制器和PC系统进行通信。
通信处理机,用于连接PROFIBUS总线系统和工业以太网。
通信处理机,用于功能强大的点对点连接。
PROFIBUS DP进行过程通讯
通过S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口(可选),可以连接SIMATIC S7-400并将其作为带有PROFIBUS DP接口的主站。
以下均可以连接为PROFIBUS DP上的主站:
SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7(通过配有PROFIBUS DP接口的C7,或者PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
带 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
带 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
尽管配有STEP 7的PG/PC或者OP是总线上的主站,但它们仅使用也部分地通过PROFIBUS DP运行的PG和OP功能。
以下设备可作为从站连接:
分布式 I/O 设备,例如 ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200, S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5)
使用多点接口 (MPI) 进行数据通讯
多点接口(MPI)是集成于SIMATIC S7-400的CPU内部的一种通信接口。
它用于
编程和参数化
人机界面接口,和
建立涉及到对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项:
MPI 可以实现同时连接 32 个节点:
PGs/PCs
HMI 系统
S7-200 (作为从站)
S7-300
S7-400
C7
通讯连接:
S7-400 CPU可以同时建立多达96个连接(取决于的CPU型号):
至节点,
至相关C总线(内部通信总线,见后文)上的C总线节点(例如通信处理机),
至通过通信处理机连接的节点,例如工业以太网节点。此外,通信处理机必须为C总线节点。
内部通讯总线(C-bus);
使用S7-400的C总线,通过MPI或DP接口,可以寻址配有C总线接口的通信处理机和功能模块。这可以从编程设备直接访问在 C 总线上连接的模块。通过接口模块可以将 C 总线zui多转到 6 个扩展单元。
MPI 的性能数据:
zui多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达12 Mbit/s
灵活的安装选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通讯: 不低于PROFIBUS和“distributed I/O"产品系列的总线电缆、总线连接器和RS 485中继器(12 Mbit/s)。
使用这些组件,可以根据需求实现设计的*化调整。例如,任意两个MPI节点之间zui多可以开启9个中继器,以桥接更大的距离。
DP主站:
还可将 S7-400 的 MPI 作为 DP 主站组态。此后,zui多可以连接32个zui大传输速率为12 Mbit/s的DP从站。据此,编程功能和人机界面功能得以保留下来
使用通信处理机的数据通信(点对点)
使用CP 441通信处理机,可以建立功能强大的点对点连接。
多种连接选件:例如,可以连接以下设备:
PC
SIMATIC S5/S7
工业PC
其他供应商提供的 PLC
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机器人控制
打印机
可变接口:
可更换接口模块,据此可以使用不同的传输介质进行通信:
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)的数据通讯
通过CP 443-x通信处理机,可以将SIMATIC S7-400连接至PROFIBUS和工业以太网总线系统。
例如,可以连接以下设备:
SIMATIC S7-200 (通过 PROFIBUS)
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
编程器
PC 机
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控装置
机器人控制
工业PC
驱动控制器
其它厂商设备
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件组成:
2 个*控制器:
2 个单独的 UR1/UR2 *控制器,或一个分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个*控制器两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
每个*控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。
*控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
zui重要的功能始终采用冗余型设计。
I/O可以组态为常规可用性型和switched型。
常规可用I/O(单边组态)
在单边组态中,I/O模块为单通道设计,仅能由两个*控制器中的一个来寻址。单边I/O模块可以插接
一个*控制器和/或
扩展单元/分布式I/O设备
.
在I/O寻址设备工作正常的情况下,从单边读入的信息始终可以被两个*控制器使用。在出现故障的情况下,受到影响的*控制器的I/O模块将会停止工作。
单边组态用于:
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余 I/O。此时,系统必须具有一种对称设计。
增加可用性(倒换型配置)
在switched组态中,I/O模块为单通道设计,但是其寻址工作是由两个*控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模块仅能插接
一个ET 200M分布式I/O设备
.
至*控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时,switched ET 200M连接至两个子单元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的zui大化,因为这种工作模式能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者信号模块出现故障。
配置选项
可进行下列配置:
针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
彼此冗余的模块的类型必须相同,且采用相同的设计(例如,均为集中式或者均为分布式)。插槽不强制规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块,请咨询用户支持部门或者参考相关手册。
FM 和 CP 的冗余
这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块(FM)和通信处理机(CP):
切换冗余设计:
功能模块(FM)/通信处理机(CP)可以成双地连接至单个ET 200M或者一个switched ET 200M。
双通道冗余设计:
功能模块(FM)/通信处理机(CP)可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元(参见单边组态)。
此时可以不同方式取得模块的冗余性:
由用户编程:
在功能模块和SIMATIC通信处理机上,总体上说,用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块,当检测到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余FM/CP的单个CPU的程序相*:
由操作系统直接支持。
对于SIMATIC NET-CP 443-1,冗余由操作系统直接支持。详细信息,参见下面的“通信"。
S7-400F/FH
故障安全型S7-400F/FH自动化系统可以根据需求进行不同的组态:
S7-400F的单通道单侧I/O
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:
1 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
1 PROFIBUS DP 连接线。
ET 200M,配有IM 153-2。
故障安全信号模块,非冗余型。
在发生故障的情况下,I/O不可用。故障安全信号模块为被动型。
单通道switched I/O,用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。对于 CPU 需要容错。需要下列部件:
2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 根 PROFIBUS DP 连接线。
1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
故障安全信号模块,非冗余型。
在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线出现故障的情况下,控制器仍然保持可用状态。在故障安全信号模块或者ET 200M出现故障的情况下,I/O不再可以使用。故障安全信号模块为被动型。
冗余switched I/O,用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。在CPU侧和I/O侧,必须实现容错功能。需要下列部件:
2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 根 PROFIBUS DP 连接线。
2 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
故障安全信号模块,冗余型。
CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线、故障安全信号模块或者ET 200M出现故障的情况下,控制器仍然保持可用状态。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全型模块在同一个ET 200M中一起使用。
通讯
6ES7 407-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
6ES7 407-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
6ES7 407-0KR02-0AA0 | 电源模块(10A)冗余 |
6ES7 407-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
6ES7 405-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
6ES7 405-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
6ES7 405-0RA01-0AA0 | 电源模块(20A) |
6ES7 971-0BA00 | 备用电池 |
CPU | |
6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A) |
6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A) |
6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
内存卡 | |
6ES7 955-2AL00-0AA0 | 2 X 2M字节 RAM |
6ES7 955-2AM00-0AA0 | 2 X 4M字节 RAM |
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
开关量输入模板 | |
6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
开关量输出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出,24VDC,0.5A,中断 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出,继电器,5A |
模拟量模块 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入,13位,隔离 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离,线性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入,16位,隔离 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出,13位,隔离 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通讯扩展模板 |
6DD1 684-0GE0 | SC64连接电缆 |
6DD1 684-0GD0 | SC63连接电缆 |
6DD1 684-0GC0 | SC62连接电缆 |
6DD1 681-0AE2 | SB10端子模块 |
6DD1 681-0AF4 | SB60端子模块 |
6DD1 681-0EB3 | SB61端子模块 |
6DD1 681-0AG2 | SB70端子模块 |
6DD1 681-0DH1 | SB71端子模块 |
6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模块 |
6DD1 681-0GK0 | SU13端子模块 |
通讯模板 | |
6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通讯处理器 |
6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通讯处理器 |
6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通讯处理器 |
6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 |
6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 |
6GK7 443-1EX11-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
6GK7 443-1EX41-0XE0 | CP443-1 高级以太网通讯处理器 |
附件 | |
6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内) |
6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆) |
6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新) |
6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系统可选软件包 |
*控制器和ET 200M之间与安全相关的通信和标准通信通过PROFIBUS DP实现。通过特别开发的PROFIsafe,可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件(例如安全总线)。必要的软件已经或者作为扩展集成在硬件组件之中,或者作为认证软件块重载至CPU内。
配有绝缘模块时的安全等级
在ET 200M中使用绝缘模块具有以下优点:
PROFIBUS DP连接线可以使用铜质总线电缆来实现。没有必要使用光纤电缆。
可以使用每一种IM 153-x模块。
在一个ET 200M中,可以混合使用工作于安全模式的故障安全信号模块和S7-300标准模块。
安全等级达到 SIL 2 时无需使用隔离模块。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
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