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可编程控制器类型

4.1按控制规模分

控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。

依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。

微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。

小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。

中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置zui多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机zui多可达512点。

大型机：控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点，OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。

超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国*康公司的PC－E984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。

以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。

一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。

郑娟萍

厦门仲鑫航自动化设备有限公司  

4.2按结构划分

PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。

箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。

模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。

模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。

Liquid Mass Flow Meter TEOS 7.0 g/min Horiba LF-410A-EVD AMAT 3030-08008W

LFM LF-A40M-A-EVD TEOS 3.0GPM 1/4FVCR-IN 3030-11064 AMAT

VALVE BALL 1" LET-LOK 1/4TURN 316SST 2000PSI H-700-SS-1 Ham-Let AMAT 3870-03142

ASSY, ENDURA HT SWLL INDEXER, ELECTROCRA 0010-09577 AMAT

Harness ASSY LCF Sensors Interconnect 0140-12366 AMAT

Baratron 0.1 inh20g +/- 24vdc 142A-23354 MKS

Baratron +/- 15VDC 1000 Torr 625A13TBE S MKS

AC Servo Motor with HDS Gear reducer CP-20A-5-J601A-SP , SGM-04A3G16 YASKAWA

AC Servo Motor 750W, 200V, 4.1A, N.m 2.39, 3000RPM SGMP-08A312 YASKAWA

Servo motor with gearbox and encoder Used No Returns 350969-338574 Maxim

Endeffector 8" Thin Wafer Vers. 2 3001747 Mattson Technology

Motor Control Board 4824 SIKAMA

Inverter Drive Motor, Wash down Duty SS 1/3Hp,3500 RPM, 35Q255R05261 Baldor

Price PUMP MS50 SS CENTRIFUGAL 4-STAGE 2HP 3P MOTOR

Compumotor Dynaserv , DD Servo Actuator Yokogawa SD1050A62-3SN-1C

TEMP. CONTROLLER, POWER 200/208V 64A, FREQ.50/60HZ, AIC-7-12-T1 Komatsu

2809818-01 Assy-BTC for A412 Furnace, Controller Assembly ASM

Stabilization Assy 193nm w/ESI 4KHz 138030 Cymer

FEI VERSA SEM wafer Transfer Arm

SASH// ORIENTAL 4IK60A-BF-E10 INDUCTION MOTOR

FLOW CONTROLLER Manifold 3 position with flow sensor MOKFH133--B

SOLENOID VALVE COIL MSFG-24-42-50-60 FESTO

TEST HOOK, 100u DP3302-HK-47-04-02 Dage 4000

Solenoid for Valve MSG-24 24VDC 11W FESTO

CONNECTOR BOARD IOT ADVANTEST BLB-020972

Tee SS 6mm - 1/4 Tube Hoke WK007

Elbow 90 SS 6mm-1/4 Tube Hoke WK006

Power Supply +/- 5 and 12 VDC, +24VDC, 130W CONT SLP130-4102P POWER ONE

Check Valve Poly Pro EPDM D20 DN15 167-360-442 GEORG FISCHER +GF+

Valve Ball Polypro EPDM D20 DN15 167-346-042 GEORG FISCHER +GF+

Check Valve PVDF d16 DN10 175-360-671 GEORG FISCHER +GF+

Check Valve PVDF d25 DN20 175-360-673 GEORG FISCHER +GF+

Valve Diaphragm Manual PolyProd25 DN 20 EPDM 167-315-018 GEORG FISCHER +GF+

Ball Valve PolyPro True Union d50 DN40 167-346-006 GEORG FISCHER +GF+

Ball Valve PolyPro d40 DN32 167-346-005 GEORG FISCHER +GF+

Union PolyPro DA 25 PKG 4 727-510-157 GEORG FISCHER +GF+

stirrer PTFE Coated 550 X 9.5mm C 13 30 D3 HELICE

ENCODER, INCREMENT COUNTER Shaftless EDH58-6-2000-05-D-S INDUCODER

Fan 24VDC (12-28VDC) 18W 750mA 6224 NU EBMPAPST

PHOTOELECTRIC SWITCH, SENDER/RECEIVE 20CM E3C-DS10 OMRON

PHOTOELECTRIC SWITCH, SENDER/RECEIVER E3C-S30T OMRON

Cable Fiber Optic SENSOR E32-T OMRON

Digital IO card DAQCard-DIO-24 NATIONAL INSTRUMENTS

Half Size 486SX/DX/DX2 CPU Card with Flash/ROM Disk PCA-6143P Industrial PC

Driver DC Motor 15A 110VAC 60hz 4552206 FICO

Frame Grabber Card PCA IMAGE CARD Imaging Technology Inc. OFG REV-C LAY1

Pressure gauge with inductive contact VAC-Pres -14 to 45PSI ,SS 232.35.063 WIKA

Lamp 14.5V 90W Sylvania Osram 64619-EPX

DAGE-SHEAR-062-003 CUTTER TOOL WIDTH 75 MICRONS

Pulsflow Controller PFC20 no cables 4005184 RICHMOND

Bearing Linear R22 SKF LBAR-8-2LS

ATM Wafer Transfer Canon ES3 Scanner PG-RR-B0D1 RORZE

Canon Y60-1513-000 Sealed Glass Unit IZ ES3 Scanner

Isolator 300mm Applied Materails (AMAT) 0200-04235

Motorwith brake , 6W, 200V, 0.2A, 0.8uF, 1200/1500RPM BMR206-412 ORIENTAL MOT

Motor with brake 6W, 200/230V, 1200/1450r/min 2RK6GN-CWME ORIENTAL MOTOR

INDUCTION MOTOR 6W, 200V, 50/60HZ, 0.15A, 0.7uF, 1200/1500r/min 2 ORIENTAL MOTOR

MOTOR GEAR HEAD 2GN50K ORIENTAL MOTOR

MOTOR DC WITH GEARBOX, Maxon 137524 and 110472

MOTOR DC 24V W Gearbox G30.0/PLG32, 40Nm, i 6.25:1 DUNKERMOTOREN

Stepper Motor with Driver Vexta PK454-NA

Xandex 350-0002 Pneumatic Die Marker/Inker 30W Controller Powercord not included

SERVO MOTOR, 30V, 3300RPM, 2,2A IN, 20A Ifm; GLP 65; GR63X25 DUNKERMOTOREN

MGE 208565150 Inverter Sub-Assembly

Window Holder BS SUBASSY SERV.456.20541 ASML

Operator Interface MD6761-AD LCD DYNAMIC TEST HANDLER MONITOR

ServoMotor SANYO DENKI P30B04005DXS2SU

EBERHARD BAUER G063-10-0044-141 Motor 1350RPM, 230V 3ph, gear head 1 to 352

SUPERIOR ELECTRIC 3180-EPI-V SLO-SYN MOTOR DRIVE

Almatec FUTUR-20T-C9 Double Diaphragm Pump Teflon

Dage 2400 - WP1000 Wire Pull Load Cell

AIR OPERATED PFA VALVE SUCKBACK UNIT CKD AMDSZ0-X0030 DNS 2-39-42451

VME V21 CPU SYNERGY UP ASSY AMAT 0190-09379-A