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控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 

可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可编程逻辑控制器通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合标准，通信距离应满足装置实际要求。 

可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式： 1）、PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络； 2）、1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络； 

KL1114 | KS1114    总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波
KL1124 | KS1124    总线端子模块, 4 点数字量输入 5 V DC, 0.2 ms 滤波
KL1154 | KS1154    总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, P/N 开关, 3.0 ms 滤波
KL1164 | KS1164    总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, P/N 开关, 0.2 ms 滤波
KL1184 | KS1184    总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, 反向开关, 3.0 ms 滤波
KL1194 | KS1194    总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, 反向开关, 0.2 ms 滤波
KL1212 | KS1212
总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC, 带短路保护传感器电源和诊断功能, 3.0 ms 滤波
KL1232 | KS1232    总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC, 边沿触发脉冲扩展
KL1302 | KS1302    总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC,用于 2 型传感器, 3.0 ms 滤波
KL1304 | KS1304    总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC,用于 2 型传感器, 3.0 ms 滤波
KL1312 | KS1312    总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC,用于 2 型传感器, 0.2 ms 滤波
KL1314 | KS1314    总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC,用于 2 型传感器, 0.2 ms 滤波
KL1352 | KS1352    总线端子模块, 2 点数字量输入,用于 NAMUR 传感器
KL1362 | KS1362    总线端子模块, 2 点数字量输入, 用于断线报警
KL1382 | KS1382    总线端子模块, 2 点数字量输入, 热电阻
KL1404 | KS1404    总线端子模块, 4 点数字量输入, 24 V DC, 3.0 ms 滤波, IEC 61131-2, 3 型
KL1408 | KS1408    总线端子模块, 8 点数字量输入, 24 V DC, 3.0 ms 滤波, IEC 61131-2, 3 型
KL1414 | KS1414    总线端子模块, 4 点数字量输入, 24 V DC, 0.2 ms 滤波, IEC 61131-2, 3 型
KL1418 | KS1418    总线端子模块, 8 点数字量输入, 24 V DC, 0.2 ms 滤波, IEC 61131-2, 3 型