福盛自动（深圳）工业控制系统有限公司致力于提供智能工厂自动化与信息化综合解决方案。公司多的技术力量支撑强有力开发研究：致力于嵌入式智能控制与过程量测量产品的开发；针对流程工业的柔性生产控制、生产运营、设备维保，生产制造MES，企业管理ERP等软件平台开发；自动化装备开发；以及流程工厂的生产线智能化成套装备服务。为传统企业实现产业升级提供综合的自动化解决方案。
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一、电机的特征：
·经济实用、紧凑设计可在恶劣环境工作
·钕铁硼转子的扭矩/惯量比较高，可为轻载提供更快的加速
·三相正弦磁场转子，保证低速时运行平稳。
·密封(TENV)的结构,IP65防护等级封装
·挤出铝型材外壳提高热传导
·符合UL绝缘等级要求（文件号E149700）
·CEI/IEC 72-1: 1991公制法兰、轴安装
·绕组上安装常闭点热传感开关，过热保护提示（电流2.5A ,电压250VAC）
·结实的2极无刷旋变，提供精确的位置反馈，消除电子器件，承受严重的冲击，高温及振动。旋变反馈输出1024ppr(4096脉冲/转)A/B相编码输出 3HAC022644
·IP67防护，快速装卸接头（卡销）方便安装维护
·可按任意角度安装
·动平衡峰-峰值范围0.0127mm。
·1326AS低惯量伺服电机，连续扭矩输出从0.7Nm到49.3Nm,转速6500RPM。
使用了FORCE技术（A-B获的磁场定向控制方法），具有分开独立控制电动机的磁场和转矩的已确认了的特殊的能力，使1336 IMPACT变频器在零速时仍能产生满转矩。
独立的转矩控制
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产品显著特点：
·采用FORCE技术，以提高速度和转矩性能。
·获的电流调节器，可实现转矩的真正控制
·简便的驱动程序可保证快速启动，并使用电动机铭牌上的参数快速地自整定速度和转矩环。
·无编码器的磁场定向控制。
规格 |
机器人型号 | 工作范围 | 荷重能力 | 重心 | 手腕扭矩 |
6640-180 | 2.55m | 180kg | 300mm | 961Nm |
6640-235 | 2.55m | 235kg | 300mm | 1324Nm |
6640-205 | 2.75m | 205kg | 300mm | 1264Nm |
6640-185 | 2.8m | 185kg | 300mm | 1206Nm |
6640-130 | 3.2m | 130kg | 300mm | 1037Nm |
6640ID-200 | 2.55m | 200kg | 300mm | 1262Nm |
6640ID-170 | 2.75m | 170kg | 300mm | 1190Nm |
所有型号均可额外增加荷重 上臂额外荷重50kg（ID型除外，第1轴框架额外荷重250kg） |
轴数 | 6 |
防护等级 | 整机IP 67 |
安装方式 | 落地式 |
性能 |
重复定位精度 | 0.07mm |
重复路径精度 | 0.7mm |
轴运动 | 工作范围-6640 | 工作范围-6640ID | 轴*大转速6640 |
轴1旋转 | 170°至-170° | 170°至-170° | 100-110°/s |
轴2手臂 | 85°至-65° | 85°至-65° | 90°/s |
轴3手臂 | 70°至-180° | 70°至-180° | 90°/s |
轴4手腕 | 300°至-300° | 300°至-300° | 170-190°/s |
轴5弯曲 | 120°至-120° | 100°至-100° | 120-140°/s |
轴6翻转 | 360°至-360° | 300°至-300° | 190°-235°/s |
注： IRB 6640ID轴4和轴6协同工作时可达300°至-300°。提供监控功能，可防止设备因剧烈和频繁运动引起的过热。 |
电气连接 |
电源电压 | 200-600V，50/60Hz |
功耗 | ISO-Cube 2.7Kw |
物理特性 |
机器人底座尺寸 | 1107*720mm |
重量 | 1310-1405kg |
环境 |
机械单元的环境温度 |
运行中 | 5℃（41℉）至50℃（122℉） |
短期运输及仓储 | -25℃（13℉）至55℃（131℉） |
相对湿度 | zui高95% |
噪音水平 | zui高73dB（A） |
安拳 | 带监控、急停和安拳功能的双回路，3位启动装置 |
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
选件 | 铸造专家型 | 铸造加强型 | 洁净室型 |
