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P行星减速器，P521、P822、P922、P721、P722、P821

PA行星减速机，PA521、PA822、PA721、PA722、PA821

PH行星减速机

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PHA行星减速机

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PHQ行星减速机

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PHQ932、PHQ933、PHQ1032、PHQ1033、PHQ1132、PHQ1133、PHQ1232、PHQ1233

PHQA行星减速机

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PHV行星减速机，PHV933、PHV1033

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PE行星减速机

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C斜齿轮减速机

C002、C102、C103、C202、C203、C302、C303、C402、C403、C502，C503、C612、C613、C712、C713、C812、C813、C912、C913 。

F偏置斜齿轮减速机 F102、F202、F203、F302、F303、F402、F403、F602、F603 。

S t o e b e r 直角减速器ZR233SPH432-0400MEL斯德博齿轮减速器ZR233SPH432-0400MEL斯德博齿轮减速器

KS直角伺服减速器

KS402、KS403、KS502、KS503、KS702、KS703

PKX直角行星减速器

P221_KX3_、P222_KX3_、P321_KX3_、P322_KX3_、P421_KX4_

P422_KX3_、P521_KX5_、P522_KX4_、P721_KX7_、P722_KX5_、P821_KX8_、P822_KX7_、P922_KX8_

PK直角行星减速机

P521_K1_、P721_K1_、P721_K2_、P821_K2_、P821_K3_、P921_K4_

PHKX直角行星减速器

PH321_KX3_、PH322_KX3_、PH421_KX4_、PH422_KX3_、PH521_KX5_，PH522_KX4_、PH721_KX7_、PH722_KX5_、PH821_KX8_、PH822_KX7_，PH932_KX8_、PH1032_KX8_

PHK直角行星减速机

PH521_K1_、PH721_K1_、PH721_K2_、PH821_K2_

PH821_K3_、PH931_K5_、PH1031_K6_ 。

PHQK直角行星减速机

PHQ521_K1_、PHQ721_K2_、PHQ821_K4_、PHQ931_K5_

PHQ1031_K7_、PHQ1131_K8_、PHQ1231_K9