压铸机上下料机器人

功能简介

这是应河北某汽车配件商要求，鼎冷机器人与该公司合作开发的机械手。该公司提供加工工艺及开放压铸机控制接口，鼎冷机器人负责技术开发及机械手生产。

机械手把压铸成型机压好的高温塑料件取出，并运送到托盘。由于使用高温成型，温度达70度，所以卡具部件要选用耐高温的。

技术数据

轴数：2+1旋转轴

X轴：行程Stroke=2500mm  速度V=1.5m/s  加速度a=3m/s2

Z轴：行程Stroke=2000mm  速度V=1.0m/s  加速度a=3m/s2

旋转轴：行程Stroke=90度  速度V=180度/秒

负载重量：5kg

定位精度：0.1mm

卡    具：耐高温真空吸盘

驱动系统：法国Schneider伺服

控制系统：法国Schneide PLC

系统部件/合同 
鼎冷机器人 DLQ 05系统：包括了以 PC为基础的控制系统PLC，专为本应用设计的、带有可更换吸盘的夹持器，保护装置，机器人编程，安装，投入运行。

结果/成效
过程可靠性：
通过机器人控制系统和压铸机控制系统之间快速无误的通讯，达到了自动计数要求，并减小了废品率。

生产效率提高：
由于*采用全自动控制增加设备的灵活性和加工过程的可靠性，且使用相同数量压铸机的情况下，每5台机只配1名员工（原来每台机配1名员工），生产效率得到了明显提高。