冲床上下料机器人

功能简介

    机械手把冲床冲好的高温钢板在输送机A搬运到输送机B上，达到10层，输送机B运走。由于使高温冲压件，温度达180度，所以卡具部件要选用耐高温的。

技术数据

轴数：2

X轴：行程Stroke=3800mm  速度V=2.5m/s  加速度a=5m/s2

Z轴：行程Stroke=600mm  速度V=1.0m/s  加速度a=5m/s2

负载重量：10kg

定位精度：0.1mm

卡    具：耐高温真空吸盘

驱动系统：法国Schneider伺服

控制系统：法国Schneide PLC

系统部件/合同 
鼎冷机器人 DLC 10系统：包括了以 PC为基础的控制系统PLC，专为本应用设计的、带有可更换吸盘的夹持器，保护装置，机器人编程，安装，投入运行。

结果/成效
过程可靠性：
通过机器人控制系统和机床控制系统之间快速无误的通讯，以及机器在操作和测量部件时的精度，可保证系统加工过程的可靠性。

改装时间短：
两对手动更换的夹持器对钳口为机器人进行快速改装，每对钳口相应覆盖毛坯件直径带宽的一半。

生产效率提高：
由于灵活性和过程可靠性的提高，在使用相同数量的员工情况下，生产效率和精度得到了明显提高。