当前位置:山东科为机器人有限公司>> KW1120M-2400搬运码垛机器人四六轴
安装方式 | 落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式 | 产地 | 国产 |
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防护级别 | IP54 | 负载 | 120kg |
界面语言 | 中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言 | 售后保修期 | 12个月 |
销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 | 重量 | 1020kg |
轴数 | 4轴 |
码垛机器人可以集成在生产线中,为生产现场提供机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机器人执行的多是抓放运作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上的动作。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门"字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门"字形,因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。
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