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| ＡⅡＢ４ | |||||
| 本体 | |||||
| 使用位置 | 对照号码 | 部品名称 | 型号规格 | 使用量 | 部品型号 |
| J1轴 | ① | AC伺服马达 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ② | RV减速机 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
| ③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 390ml | 100-0624* | |
| J2轴 | ④ | AC伺服马达 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
| ⑤ | RV减速机 | L10725F | 1 | L10725F00 | |
| ③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 305ml | 100-0624* | |
| J3轴 | ① | AC伺服马达 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ⑥ | RV减速机 | L10725E | 1 | L10725E00 | |
| ③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 185ml | 100-0624* | |
| J4轴 | ⑦ | AC伺服马达 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑧ | harmonic谐波减速机 | W-L02034 | 1 | W-L02034 | |
| ⑨ | 黄油 | 5ml | 2670-052* | ||
| ⑩ | 黄油 | 5ml | 2670-017* | ||
| ⑪ | 黄油 | 4ml | 2670-018* | ||
| J5轴 | ⑦ | AC伺服马达 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑫ | harmonic谐波减速机 | L10725H | 1 | L10725H00 | |
| ⑬ | 正时带 | W-L02051 | 1 | W-L02051 | |
| ⑭ | 硅密封胶 | #5211C | 15ml | 2670-015* | |
| ⑨ | 黄油 | 3ml | 2670-052* | ||
| J6轴 | ⑮ | AC伺服马达 | W-L02147 | 1 | W-L02147 |
| ⑯ | harmonic谐波减速机 | W-L02036 | 1 | W-L02036 | |
| ⑭ | 硅密封胶 | #5211C | 3ml | 2670-015* | |
| ⑰ | 黄油 | 2ml | 2670-053* | ||
| ⑩ | 黄油 | 2ml | 2670-017 | ||
| ⑪ | 黄油 | 2ml | 2670-017 | ||
| 内部配线 | ⑱ | 电池 | W-L01399 | 3 | 5096-434 |
| 电缆装配件（1） （本体后部~上面手臂） | L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
| 电缆装配件（2） （上面手臂内 J5,J6轴用） | L10470F00 | 1 | L10470F00 | ||
| 电缆装配件（3） （上面手臂内 J5,J6轴用） | L10470G00 | 1 | L10470G00 | ||
| 电缆装配件（4） （上面手臂内 J6轴用） | L10470H00 | 1 | L10470H00 | ||
| 组立品 | J5轴组件 （J5轴组件组配品） | L10470C00 | 1 | L10470C00 | |
| J6轴组件 （J6轴组件组配品） | L10470B00 | 1 | L10470B00 | ||
| 焊接电缆 | 电源电缆ASSY1 (J1内部） | L10460R00 | 1 | L10460R00 | |
| 电源电缆ASSY2 (J2到上手臂） | L10460S00 | 1 | L10460S00 | ||
| 标记*号的为推荐预备部品 | |||||
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